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上海荃震經貿發展有限公司
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| 2022機器人十大前沿熱點領域:軟體機器人與人工肌肉 |
| 軟體機器人與人工肌肉核心技術包括:仿生與生物模型計算,智能結構材料的剛柔耦本體,軟體機器人,智能SMA與IPMC,驅動一體化功能部件等 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景 |
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| 展廳接待講解機器人為滿足現場參觀者的個性化需求,兼具了自主導覽,語音交互,多模式導覽等眾多功能,擁有全感知人臉識別系統,主動接待打招呼 |
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| 2020年度中國十佳機器人集成商[汽車零部件行業] |
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| 下肢外骨骼機器人步態建模及其控制方法研究 |
| 在下肢外骨骼機器人的穩定性評估、步態規劃和平衡控制中，人機系統質心是重要的參數之一 |
| 智能服務機器人“創創” |
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