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德州華北紙業(yè)有限公司
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| 變電站巡檢機器人替代人工測評方案（上篇） |
| 變電站巡檢機器人在功能、性能、安全等方面的標準要求與測試方法，提出變電站巡檢機器人系統(tǒng)質量保障體系建設方案，以促進變電站巡檢機器人安全可靠地替代人工巡檢作業(yè) |
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| 機器人觸覺交互研究 |
| 觸覺實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)中：觸覺機理復雜、觸覺數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺系統(tǒng)真再現(xiàn)實度低、觸覺應用數(shù)量少 |
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