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| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
| 機器人底盤設計-Solidworks設計底盤機器人小車3D設計 |
| 底盤機器人小車3D數模設計圖紙Solidworks,機器人底盤設計圖紙鏈接：https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼：ynai |
| 通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
| 先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |
| 如何在智能移動機器人底盤中部署Gmapping SLAM算法 |
| SLAM地圖構建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環境的距離信息,從而完成對周邊環境的地圖構建,機器人會對環境進行一致性檢查,最終完成地圖 |
| 機器人底盤市場現狀及未來發展前景趨勢 |
| 專業機器人底盤研發企業,降低了其他企業進入服務機器人行業的門檻,給服務機器人的規模化發展鋪平道路,服務機器人的火熱發展導致下游需求的爆發 |
| 《十四五機器人產業發展規劃》提出“機器人+”應用行動，將如何部署 |
| 開展機器人+應用行動,重點從以下三方面發力:深耕行業應用,拓展新興應用和做強特色應用,產業轉型和消費升級需求 |
| 2020年人形機器人企業【推薦】 |
| 2020年人形機器人推薦企業：達闥科技、康力優藍、南京阿凡達、勇藝達、森漢科技、穿山甲、廣州卡伊瓦、三寶創新。 |
| 智能配送機器人-國內外發展情況 |
| 智能配送機器人用于室內無人配送，根據用戶的配送需求，自主完成藥品、餐食、醫療物資等物品的配送服務 |
| 創澤智能機器人精彩亮相北京電影節 |
| 創澤智能機器人（創創）在北京國際電影節接待客人 |
| 創澤智能機器人入選《醫學裝備人工智能產品集》，助力健康中國 |
| 創澤自主研發的智能導診機器人與騰訊、三星、西門子、東軟等企業產品成功入選《醫學裝備人工智能產品集》 |
| 未來五年規劃出爐 服務機器人年銷售有望超過300億 |
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