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| 輪式移動機器人底盤-創澤方舟云海水滴機器人底盤 |
| 創澤輪式移動機器人底盤應對不同高度靜止移動障礙物,多種移動策略,針對不同移動需求應對不同移動場景,精度可以保持在5cm,6°內,規劃路徑0.08s |
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| 景區迎賓講解機器人不需要接受產品知識的培訓以及對景區的了解,就可以對景區內導航和解說,提高了游客的體驗感,增加趣味互動,提升景區形象 |
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| 很多景區投入了智慧機器人,除了基本機器人導游,景點講解外,還涉及語音互動,娛樂播報,游玩線路問詢,講笑話等功能,全方位服務游客在景區需要的服務 |
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| 華南理工大學羅晶博士和楊辰光教授團隊發文提出遙操作機器人交互感知與學習算法 |
| 羅晶博士和楊辰光教授團隊提出，遙操作機器人系統可以自然地與外界環境進行交互、編碼人機協作任務和生成任務模型，從而提升系統的類人化操作行為和智能化程度 |
| 機器人的高精度抓取和裝配 |
| 高精度機器人操控的五類方法:（1）基于傳感信息的方法（2）基于柔順機構的方法（3）基于環境約束的方法（4）基于感知約束集成的方法（5）仿生的方法 |
| 協作機器人國內外發展情況 |
| 協作機器人，其操作精度完全取決于核心零部件控制精度，更換作業時需要人工重設機械臂運動軌跡 |
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| 智能醫用消毒機器人 |
| 醫用消毒機器人集機器人視覺系統、音視頻數據采集、智能語音交互系統,重點針對患者、醫護、醫廢的高頻活動區域進行沿路經自動高水平消毒 |
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