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配送機(jī)器人底盤差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人輪間距校準(zhǔn) |
介紹了兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人與四輪驅(qū)動(dòng)機(jī)器人,履帶式機(jī)器人的校準(zhǔn)原理,方法及其校準(zhǔn)方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
機(jī)器人底盤的三種種視覺算法:導(dǎo)航、避障和信息提取 |
機(jī)器人底盤在移動(dòng)的過程中,據(jù)現(xiàn)場環(huán)境的三維深度信息,實(shí)時(shí)的躲避障礙物直至到達(dá)最終目標(biāo)點(diǎn),可以分解為三部分的視覺算法,視覺算法的基礎(chǔ)是傳感器 |
機(jī)器人底盤五大核心技術(shù):建圖 路徑規(guī)劃 避障 算法 接口 |
器人底盤采用國內(nèi)領(lǐng)先的SLAM技術(shù)定位建圖;自主進(jìn)行路徑規(guī)劃;融合多傳感器數(shù)據(jù)自主避障;與電梯適配實(shí)現(xiàn)自主上下電梯多樓層建圖 |
機(jī)器人底盤的應(yīng)用有哪些 |
安裝了機(jī)器人底盤的服務(wù)機(jī)器人完成客戶拜訪接待和講解等工作;安裝了機(jī)器人底盤的消毒機(jī)器人自主移動(dòng)殺菌;安裝了機(jī)器人底盤的配送機(jī)器人送物品 |
思嵐無接觸配送機(jī)器人在上海臨港方艙醫(yī)院隔離點(diǎn)待命 |
配送機(jī)器人SLAMTEC H2主要負(fù)責(zé)為患者運(yùn)送餐食;餐廳配送機(jī)器人MERCURY F3主要承擔(dān)的任務(wù)是垃圾回收工作;服務(wù)近4000張床位 |
關(guān)于發(fā)布共融機(jī)器人基礎(chǔ)理論與關(guān)鍵技術(shù)研究重大研究計(jì)劃2022年度項(xiàng)目指南的通告 最高600萬元/項(xiàng) |
足式機(jī)器人方向直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度600萬元/項(xiàng);助老機(jī)器人方向和機(jī)器人新概念新原理直接費(fèi)用平均資助強(qiáng)度200-300萬元/項(xiàng) |
創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)總部 |
工業(yè)機(jī)器人國際比較研究:尋找中國的發(fā)那科 |
工業(yè)機(jī)器人國際比較研究:尋找中國的發(fā)那科,中國埃斯頓和匯川技術(shù)盈利水平有望比肩國際一流工業(yè)機(jī)器人及自動(dòng)化公司 |
移動(dòng)機(jī)器人Wang利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和視覺感知相結(jié)合的方法完成非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng) |
中科院沈陽自動(dòng)化所的Wang利用深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法和視覺感知相結(jié)合的方法來完成移動(dòng)機(jī)器人在非結(jié)構(gòu)環(huán)境下的移動(dòng)操作 |
愛仕達(dá):錢江機(jī)器人C2M生產(chǎn)線 |
愛仕達(dá)錢江機(jī)器人是國內(nèi)首批自主研發(fā)定制柔性化C2M生產(chǎn)模式的企業(yè),為國內(nèi)智能制造行業(yè)提供“實(shí)踐樣本” |
機(jī)器人常用外部傳感器參數(shù)及性能對(duì)比 |
機(jī)器人對(duì)環(huán)境的感知大多通過激光雷達(dá)、攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)功能 |
山東省領(lǐng)導(dǎo)班子推進(jìn)新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換項(xiàng)目落地現(xiàn)場觀摩團(tuán)走進(jìn)創(chuàng)澤智能機(jī)器人股份有限公司 |
全省重點(diǎn)工作推進(jìn)會(huì)——新舊動(dòng)能轉(zhuǎn)換項(xiàng)目落地第二次現(xiàn)場觀摩會(huì)觀摩團(tuán)一行來到創(chuàng)澤智能機(jī)器人股份有限公司進(jìn)行現(xiàn)場調(diào)研,省領(lǐng)導(dǎo)對(duì)創(chuàng)澤智能的發(fā)展成就給予了充分肯定 |