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| 機器人底盤設計-差分底盤設計 |
| 運動底盤是移動機器人的重要組成部分,完整的stm32主控硬件包括:帶霍爾編碼器的直流減速電機,電機驅動,stm32單片機開發板等配 |
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| 手術機器人系列報告一：手術機器人方興未艾，迎來行業底部布局機會 |
| 手術機器人切實解決臨床需求,行業處于初期未來成長空間達數百億,腔鏡,骨科手術機器人引領市場,其它各領域手術機器人百花齊放 |
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| 機器人手腕的系列分享之一 |
| 假肢腕設計的有效基準能夠做3自由度運動，即旋前/旋后、屈伸和橈側/尺側偏移,未受影響的腕關節，其最大活動范圍通常在76度/85度 |
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| 智能服務機器人售價大多數在12-20萬元之間,如：銳曼機器人(25萬),Cruzr(定制),創創(20萬),愛麗絲(十幾萬),云帆(十幾萬),U05(十幾萬),小勇(十幾萬 |
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| 機器人觸覺交互研究 |
| 觸覺實現的各個環節中：觸覺機理復雜、觸覺數據難以獲取、觸覺系統真再現實度低、觸覺應用數量少 |
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| 北京機器人公司：地平線 銳潔機器人 森漢機器人 博雅工道 梅卡曼德 思靈機器人 鎂伽機器人 曠視機器人 大艾機器人 泊寶機器人 星和機器人 |
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