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| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優勢及其主要應用場景 |
| 大型場所消毒機器人-園區大廳展館消殺防疫機器人 |
| 很多醫院,機場,學校,賓館,政府服務大廳等公共場所,采用了智能化的消毒設備,消毒效果好消毒效率高,消毒液使用效率高成本低大約每平米1ml |
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| 張掖全自動智能醫用消毒機器人投入使用 |
| 醫用消毒機器人上崗后，在病房和醫療公共區域進行沿路徑自動高水平消毒殺菌工作，大幅降低了醫護工作者的工作強度和被感染的概率。 |
| 基于服務機器人的避障能力測試方法研究 |
| 機器人避障是機器人技術中一項最基礎也是關鍵的功能，在讓機器人行動過程中保證不發生碰撞，避免結構的過度老化、脫落 |
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