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| 商用服務機器人在中國的六個發展階段 |
| 萌芽階段商用服務機器人按照軌道行駛;探索階段自動駕駛等技術不斷成熟;起步階段機器人賦能場景的產品出現;培育階段開始規模化布局商用服務機器人 |
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| CRIA 0004-2020 正壓防爆工業機器人通用技術條件 |
| 規定了正壓防爆工業機器人的產品分類、技術要求、試驗方法、檢驗規則、檢驗項目、標志、使用說明書、包裝、運輸和貯存，適用于具有正壓防爆功能的工業機器人 |
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| 機器人示教學習:學習低級技能運動基元軌跡運動技能 |
| 低級技能學習或建模的三種主要方法：動態運動基元(DMP)，高斯混合建模與回歸(GMM-GMR)，隱馬爾科夫模型（HMM） |
| 《2020中國服務機器人產業發展研究報告》 |
| 根據中國服務機器人細分應用市場數據顯示，家用服務機器人占據最大的市場份額，占比高達62%，是率先實現產業化的細分領域 |
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