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| 機器人移動平臺運動參數校準 |
| 全向移動平臺的構型參數校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質量分布對機器人運動精度是存在較大影響的 |
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| 具備典型病癥數據庫，通過檢測患者的體貌癥狀，判斷患者病癥傳染性；提高語音交互的抗環境干擾能力和準確性，為患者提供準確的導醫服務 |
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| 霧化消毒機器人沿指定的路線進行相關沿路徑自動高水平消毒，可參考路徑包括：接待室、診室、處置室、病區／ICU的觀察區、隔離區和治療區等院方指定轉移路徑 |
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| 機器人的學習分為三個部分的軌跡預測包括示教者的手部運動軌跡、示教者的身體移動軌跡以及被操作物體的運動軌跡 |
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