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| 3自由度人工手腕在某些方面優(yōu)于人類的手腕，如運動范圍或扭矩輸出。盡管一些假肢在設(shè)計中加入了3自由度手腕，但串行3自由度手腕設(shè)備在機器人應(yīng)用中更普遍 |
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| 智能機器人技術(shù)分為三大部分四大技術(shù)：感知、認(rèn)知和行為控制；導(dǎo)航定位技術(shù),視覺感知技術(shù),交互技術(shù)云計算、大數(shù)據(jù)技術(shù) |
| 自動消毒機器人-國內(nèi)外發(fā)展情況 |
| 消毒機器人-國外采用UV或UV-C照射消毒方式，國內(nèi)通過增加自動噴灑模塊或紫外線消毒裝置進行自動化消毒 |
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| 消毒機器人與消毒設(shè)備結(jié)合產(chǎn)生消毒氣體，自動在醫(yī)院病房等公共區(qū)域作業(yè)，減少消毒人員感染和病毒傳播 |
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