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機器人減速器:諧波減速器和RV減速器 |
諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱 |
TCIE 058.1-2019 機器人互操作功能規(guī)則:聲源定位 |
機器人單元或互操作節(jié)點發(fā)起的請求報文到達接收端后需要得到回復報文,協(xié)議同時支持通過報文頭中應答位的設置,選擇報文是否需要回復 |
特斯拉人形機器人結構介紹 |
電機驅動上擎天柱擁有 2.3KWH,52V 電壓的電池組;28個定制關節(jié)驅動器,6種關節(jié)驅動;采用仿生思維將機器人膝關節(jié)構造成四連推桿結構 |
仿人機器人關節(jié)驅動三種驅動方式各自的特點 |
中電機驅動最為傳統(tǒng),技術進步迭代速度快,應用范圍廣;液壓驅動難度高,成本昂貴,機器人運動性能最優(yōu)秀;氣動驅動性能介于液壓和電機之間 |
思嵐機器人底盤A1M8與S2激光雷達建圖效果對比 |
思嵐機器人底盤A1M8測距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內純激光里程計定位與建圖;機器人底盤s2超長30m測距范圍,長走廊或者是電梯井等場景均可滿足 |
2022特種機器人發(fā)展新模式-特殊作業(yè)機器人合作研發(fā) |
全球相關科研機構及創(chuàng)新企業(yè)加大對極端環(huán)境,救災搶險等 特種機器人的研發(fā)支持力度,多國聯(lián)合推進空間機器人升級,各國科研機構采用聯(lián)合研發(fā)模式 |
浙江省消毒機器人 |
浙江省智能消毒機器人,浙江省生產消毒機器人安全穩(wěn)定可靠,浙江省市消毒機器人現(xiàn)貨供應,升級版防疫消毒機器人入駐醫(yī)院學校等公共場所 |
智能機器人拐點已至 機器人產業(yè)未來方向是云網(wǎng)端架構 |
基于“云-網(wǎng)-端”架構的智能機器人,機器人的“大腦”與身體分離,“大腦”放在云端,機器人身體放在服務場所,負責感知和服務 |
機器人示教學習:高級技能學習方法(學習計劃和學習目標) |
人類教師提供的示教被用來推斷執(zhí)行高級技能的意圖,現(xiàn)代方法也使用基于獎勵函數(shù)的強化學習方法來實現(xiàn)期望目標 |
電子皮膚和機器學習在智能軟體機器人的應用 |
基于電子皮膚的軟體機器人傳感、機器學習在柔性電子皮膚上的應用、形狀感知、面向軟體機器人的反饋控制和機器人的操作 |
教育機器人 |
教育機器人公司:儒博科技 創(chuàng)客工場 森漢科技 科大訊飛 大疆創(chuàng)新 優(yōu)必選 智伴 鑫益嘉 勇藝達 城市漫步 |
創(chuàng)澤智能機器人工作環(huán)境:工作餐 |