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| 服務機器人技術模塊結構圖：感知控制模塊、人機交互模塊 |
| 環境感知和運動控制模塊:外部傳感器(例如紅外傳 感器,超聲傳感器,視覺 傳感器);多模態人機交互模塊:觸控手勢識別( 觸點動態跟蹤與運 \動軌跡匹配算法) |
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| 創澤智能服務機器人代工廠,可以完成機器人的研發，生產及測試一系列生產流程,開展智能公共服務機器人項目技術攻關 |
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| 創澤無人值守核酸檢測機器人利用視覺,力控,雙臂協調等技術,可以保證每次采樣全程動作精準,規范,實現全程無需人工干預核酸采樣整體解決方案 |
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