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| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
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| 展廳講解機器人釆用擬人化設計，
是擁有視覺、觸覺、聽覺的個性化情感智能服務機器人,作為展廳的導覽員在帶大家游覽講解 |
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