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| 輪式機器人底盤原理圖-運動學模型和參數(shù)計算實驗方案 |
| 輪式機器人底盤原理圖將四輪驅動移動機器人的運動模型簡化等效處理為兩輪差速驅動機器人的運動模型,分析了SSMR獨有的運動特性 |
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| 機器人觸覺交互研究 |
| 觸覺實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)中：觸覺機理復雜、觸覺數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺系統(tǒng)真再現(xiàn)實度低、觸覺應用數(shù)量少 |
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| 創(chuàng)澤智能機器人入選“2018福布斯中國新三板企業(yè)TOP100”前十名 |
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