|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來，人們對于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場認(rèn)可度也在不斷上升，我國送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢μ嵘放菩蜗笥兄e極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無法識別半透明物體，對顏色接近黑色的物體檢測效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來高潮，相信未來送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
呈貢送餐機(jī)器人加盟
云南聚力佳合智聯(lián)科技有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)仕林街9幢5號 聯(lián)系電話：18313833****
云南碧順科技有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)仕林街11棟2層A-188號 聯(lián)系電話：13378849****
云南幾初智能科技開發(fā)有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)大學(xué)城仕林街9棟98號 聯(lián)系電話：15808750****
云南甘普科技有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)仕林街云上小鎮(zhèn)10棟B106號 聯(lián)系電話：15025148****
云南新蛋科技有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)新南亞第一國際2901室 聯(lián)系電話：13601197****
云南智裝科技有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)龍城街道聚龍商貿(mào)中心裙樓19層商鋪E2號 聯(lián)系電話：13529349****
云南清曉科技有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)大學(xué)城仕林街11棟二層A-017號 聯(lián)系電話：13518760****
云南拓育教育科技有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)云上云大數(shù)據(jù)基地10棟1樓A108 聯(lián)系電話：13987185****
昆明中融鑫人工智能信息科技有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)仕林街云上小鎮(zhèn)9棟 聯(lián)系電話：18603819****
游學(xué)研學(xué)教育服務(wù)（云南）有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)春融街779號實(shí)力花千坊25-304號 聯(lián)系電話：18487286****
昆明市優(yōu)必選科技投資有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)仕林街2棟1號 聯(lián)系電話：15989773****
優(yōu)必選科技（昆明）有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)仕林街2棟2號 聯(lián)系電話：0871-648****
昆明昆寶電線電纜制造有限公司
地址：云南省昆明市呈貢工業(yè)園區(qū)小哨箐片區(qū) 聯(lián)系電話：0871-670****
昆明固譜科技有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)大學(xué)城仕林街11棟二層A-218號 聯(lián)系電話：14787813****
云南中科眾智科技有限公司
地址：云南省昆明市呈貢區(qū)吳家營街道仕林街9棟126號 聯(lián)系電話：18987573****
|
