|
送餐機(jī)器人是指能夠代替餐廳服務(wù)員從事送餐、回盤及接待等工作的智能商用服務(wù)機(jī)器人。自2020年疫情以來(lái)，人們對(duì)于送餐機(jī)器人的需求正在不斷增加，市場(chǎng)認(rèn)可度也在不斷上升，我國(guó)送餐機(jī)器人行業(yè)或?qū)⑦M(jìn)入高速爆發(fā)增長(zhǎng)期。
送餐機(jī)器人能夠代替或部分代替餐廳服務(wù)員服務(wù)顧客，不僅能提升配餐效率，還能減少人力成本，在后疫情時(shí)代具備巨大的發(fā)展?jié)摿Γ瑢?duì)提升品牌形象有著積極的影響。但在送餐機(jī)器人推廣過程中也出現(xiàn)了一些技術(shù)瓶頸，一定程度上阻礙了其應(yīng)用場(chǎng)景的拓展，包括在送餐過程中循跡路徑偏差、人機(jī)交互功能不夠智能化等問題，其中有以下兩個(gè)較為普遍的問題：
1 循跡過程中路徑穩(wěn)定性
送餐機(jī)器人行進(jìn)過程是依賴循跡系統(tǒng)進(jìn)行導(dǎo)航的，通過循跡系統(tǒng)送餐機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)自主向目標(biāo)位置行走，在眾多的循跡技術(shù)中，通常選用磁導(dǎo)航技術(shù)，由于磁檢測(cè)傳感器受硬件性能、循跡模塊算法、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)反應(yīng)速度等制約，導(dǎo)致送餐機(jī)器人延地詞條循跡的過程通常會(huì)出現(xiàn)偏差，修正位置偏差的時(shí)間決定了送餐機(jī)器人行走的平穩(wěn)性，如果時(shí)間過長(zhǎng)會(huì)導(dǎo)致行進(jìn)過程左右晃動(dòng)，當(dāng)機(jī)器人以較高的速度行進(jìn)時(shí)，也可能出現(xiàn)不必要的減速，使得行進(jìn)實(shí)際路線與預(yù)定軌跡有較大偏差。
2 障礙物識(shí)別可靠性
由于送餐機(jī)器人的行進(jìn)路線一般為預(yù)設(shè)路線，在預(yù)先設(shè)定中已經(jīng)規(guī)避了餐廳中的桌椅和墻壁等固定障礙物，送餐機(jī)器人主要需要識(shí)別的障礙物為用餐的顧客、行李等可移動(dòng)障礙物，這些障礙物具有位置不固定、形狀各異、材質(zhì)種類繁多等特點(diǎn)，因?yàn)樯婕邦櫩腿松戆踩葐栴}，所以能準(zhǔn)確識(shí)別這些障礙物尤為重要。通常障礙物的識(shí)別技術(shù)包括紅外線傳感技術(shù)和超聲波傳感技術(shù)，前者無(wú)法識(shí)別半透明物體，對(duì)顏色接近黑色的物體檢測(cè)效果不佳；后者不受物體顏色限制，但存在響應(yīng)速度慢等缺點(diǎn)。為了確保障礙物檢測(cè)高效、可靠，可采取紅外傳感器和超聲波傳感器結(jié)合的融合避障技術(shù)，使送餐機(jī)器人能夠?qū)ν话l(fā)情況快速做出反應(yīng)，及時(shí)發(fā)送信號(hào)到主控制模塊，由主控制模塊采取減速或停止等措施。
疫情重塑了人們的消費(fèi)習(xí)慣，從點(diǎn)餐結(jié)算環(huán)節(jié)使用手機(jī)線上點(diǎn)餐、團(tuán)餐收銀機(jī)、無(wú)人自助點(diǎn)餐機(jī)，到外賣配送環(huán)節(jié)的無(wú)接觸送餐和智能餐飲配送機(jī)器人，到處可以看到餐飲智能硬件的身影，隨著科技的不斷進(jìn)步，送餐機(jī)器人的運(yùn)用將逐漸迎來(lái)高潮，相信未來(lái)送餐機(jī)器人的發(fā)展前景也一定會(huì)更加光明。
紹興市送餐機(jī)器人加盟
紹興市異創(chuàng)機(jī)器人培訓(xùn)有限公司
地址：浙江省紹興市越城區(qū)稽山園A幢-2 聯(lián)系電話：15988211****
紹興市越城區(qū)螢火蟲機(jī)器人培訓(xùn)有限公司
地址：浙江省紹興市越城區(qū)瑪格麗特商業(yè)中心西區(qū)7幢41號(hào) 聯(lián)系電話：13777333****
浙江悅昇新能源科技有限公司
地址：浙江省紹興市越城區(qū)越東北路30號(hào)3幢1-2層 聯(lián)系電話：0575-881****
浙江君泰生態(tài)環(huán)保科技有限公司
地址：浙江省紹興市越城區(qū)金灘大廈1904室-1 聯(lián)系電話：0575-880****
浙江欣昱科技有限公司
地址：浙江省紹興市上虞區(qū)曹娥街道越愛路1號(hào) 聯(lián)系電話：0575-820****
浙江瑞元節(jié)能科技有限公司
地址：浙江省紹興市上虞區(qū)曹娥街道越秀中路273號(hào) 聯(lián)系電話：13456505****
浙江今朝智能裝備有限公司
地址：紹興市皋埠鎮(zhèn)銀洲路16號(hào)1號(hào)車間 聯(lián)系電話：0575-851****
浙江躍好智能科技有限公司
地址：浙江省紹興市柯橋區(qū)齊賢街道西環(huán)路586號(hào)科創(chuàng)大廈B座1407-1408 聯(lián)系電話：18505329****
浙江飛騰智能科技有限公司
地址：浙江省紹興市諸暨市店口鎮(zhèn)金雁路128號(hào)-3 聯(lián)系電話：18857552****
浙江理工大學(xué)上虞工業(yè)技術(shù)研究院有限公司
地址：浙江省紹興市上虞區(qū)曹娥街道江西路2288號(hào)浙大網(wǎng)新科技園A2樓六樓 聯(lián)系電話：0575-828****
浙江禹舜進(jìn)出口有限責(zé)任公司
地址：浙江省紹興市嵊州市浦口街道浦東五路199號(hào)1號(hào)廠房二樓 聯(lián)系電話：0575-835****
浙江紹興蘇泊爾生活電器有限公司
地址：紹興市世紀(jì)西街3號(hào) 聯(lián)系電話：0575-882****
浙江之樂教學(xué)設(shè)備有限公司
地址：浙江省紹興市越城區(qū)生態(tài)產(chǎn)業(yè)園銀山路203號(hào)4幢底層 聯(lián)系電話：18857518****
國(guó)網(wǎng)浙江省電力有限公司紹興供電公司
地址：紹興市勝利東路58號(hào) 聯(lián)系電話：0575-883****
紹興悅通新能源科技有限公司
地址：浙江省紹興市柯橋區(qū)柯巖街道澄灣村 聯(lián)系電話：0575-881****
紹興市蒲公英教育科技有限公司
地址：浙江省紹興市上虞區(qū)曹娥街道惠普廣場(chǎng)B樓14層B-12、B-13 聯(lián)系電話：13305854****
|
