智能巡檢機器人可以對溫濕度、空氣質(zhì)量、各設(shè)備狀態(tài)巡檢、車輛違停與拍照、異常警告等巡檢工作。
辦公場所園區(qū)采用自動巡檢維護機器人模式,大大提升了園區(qū)等場所的便利性和安全性。
智能巡檢機器人是由創(chuàng)澤機器人底盤開發(fā)而來,擁有先進的激光雷達和slam智能算法,以及多種類型的傳感器融合避障,使機器人具備了語音交互能力,能夠根據(jù)任務(wù)指令進行語音播報現(xiàn)場監(jiān)控數(shù)據(jù),還支持語音實時對講功能。同時還可以遠(yuǎn)程控制機器人,對現(xiàn)場進行巡檢、安保工作,大大節(jié)省了人力成本和資源的消耗。
智能巡檢機器人不間斷巡檢,尤其是在夜間,能夠?qū)崿F(xiàn)園區(qū)無人值守。
巡檢機器人底盤功能:
1、定位建圖:采用激光SLAM等技術(shù),構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖。
2、多傳感器融合:融合激光雷達、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,更靈活得規(guī)劃行走路線。
3、自主規(guī)劃路線:基于多傳感器融合數(shù)據(jù),進行自主避障、規(guī)劃路線
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巡檢機器人底盤參數(shù):
整機尺寸 高 280mm * 直徑 505mm
機體重量 45kg
通過能力 過坎能力 18mm 爬坡角度 10度
運動參數(shù) 旋轉(zhuǎn)半徑 252.5mm
電源配置 18650鋰電池組(25.2V 20Ah)/(25.2V 35Ah)
行進速度 默認(rèn)1m/s 最大1.2m/s
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