服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息,并在此基礎上構建環境地圖,確定自身位置和姿態,從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器,服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距,有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器;作為導航的核心,基于激光雷達的同步定位與建圖(simultaneous
localization and mapping, SLAM)技術已在不少實際場景得到應用,
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年,國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器,其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件,其集成了電機、減速器、編碼器和控制器;運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互(Human Robot Interaction, HRI)技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現,常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前,基于語音的 HRI 是最主要的表現形式,
其中,科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺,可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS(Robot Operating
System)系統,中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距,而在專
用芯片領域,尤其是在人工智能芯片領域,中國的發展勢頭很好,代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等,有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
義烏智能交互機器人加盟
義烏市真奇喵機器人培訓部有限公司 地址:浙江省義烏市稠江街道經貝家園2幢1-10號1樓 聯系電話:13566740****
義烏市維格博機器人培訓部有限公司望道路分公司 地址:浙江省義烏市北苑街道望道路188號1124-1127(自主申報) 聯系電話:13566733****
浙江宏遠智能科技有限公司 地址:浙江省義烏市賓王路211號通信市場電腦城D1-18號 聯系電話:0579-855****
浙江奇泉科技有限公司 地址:浙江省義烏市福田街道荷葉塘工業區龍崗一街10號 聯系電話:15068069****
浙江點辰航空科技有限公司 地址:浙江省義烏市廿三里街道八足塘村19幢2單元1樓(自主申報) 聯系電話:13578212****
浙江美咖科技有限公司 地址:浙江省義烏市稠城街道城中北路416號 聯系電話:0579-899****
浙江傳富智能科技有限公司 地址:浙江省義烏市稠江街道貝村路966號3單元303室(自主申報) 聯系電話:18969398****
浙江眾正價格評估有限公司 地址:浙江省義烏市北苑街道望道社區北苑商貿區望道路268號一、二層 聯系電話:0579-852****
真愛集團有限公司 地址:浙江省義烏市江東街道徐江工業區 聯系電話:0579-899****
浙江優睿醫療器械有限公司 地址:浙江省義烏市后宅街道城北路K9號 聯系電話:15706847****
浙江鴻敏貿易有限公司 地址:浙江省義烏市北苑街道丹陽街212號301室(自主申報) 聯系電話:0579-857****
浙江熊卡文化傳播有限公司 地址:浙江省義烏市福田街道銀海路399號國際貿易服務中心4樓F802(自主申報) 聯系電話:15857975****
珊瑚叢科技(浙江金華)有限公司 地址:浙江省義烏市城西街道商城物產跨境電商園4樓8408室(自主申報) 聯系電話:15957939****
浙江萊珂爾科技有限公司 地址:浙江省義烏市稠江街道四海大道99號13幢2樓(自主申報) 聯系電話:13676825****
浙江知川家居用品有限公司 地址:浙江省義烏市稠江街道新科路9號萬達寫字樓A幢22樓2201室(自主申報) 聯系電話:15857935****
浙江途途供應鏈管理有限公司 地址:浙江省義烏市稠江街道城店路778號(浙江義烏豐臻工藝品有限公司內) 聯系電話:18058908****
|