服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
濱州市智能交互機器人加盟
山東覽眾人工智能科技有限公司
地址：山東省濱州市博興縣城東街道董公社區京博華藝亭6號樓商鋪105室 聯系電話：17862971****
山東英鉆網絡科技有限公司
地址：山東省濱州市濱城區黃河十二路渤海二路豪德貿易廣場3010-1-3-105 聯系電話：18654330****
山東齊星車庫安裝有限公司
地址：山東省濱州市鄒平縣經濟開發區會仙二路南側齊星鐵塔9號樓 聯系電話：0543-586****
山東斯諾自動化設備有限公司
地址：山東省濱州市博興縣曹王鎮工業園 聯系電話：0533-520****
山東秦帝電器有限公司
地址：山東省濱州市濱城區東方紅路口往北500米路西(濱嶺商貿城北鄰) 聯系電話：18606490****
山東龍鼎自動化設備有限公司
地址：山東省濱州市博興縣錦秋辦事處東關社區工業園16號 聯系電話：13561599****
山東卓力電器有限公司
地址：山東省濱州市無棣縣西城棣州四路 聯系電話：0543-507****
山東崇朗科技有限公司
地址：山東省濱州市博興縣城東街道辦事處東上疃村 聯系電話：15866257****
山東創利保健品有限公司
地址：山東省濱州市鄒平縣青陽鎮耿家村中心路265號 聯系電話：13854373****
山東智美亮點傳媒有限公司
地址：山東省濱州市黃河十二路879號書香嘉苑1號樓1單元 聯系電話：13561579****
山東華威特機電科技有限公司
地址：山東省濱州市濱城區濱北辦事處李在天村東南角 聯系電話：15866665****
山東旺美貿易有限公司
地址：山東省濱州市鄒平市黃山街道辦事處新鄒時代廣場1001室 聯系電話：13793890****
山東宏邦流體控制技術有限公司
地址：山東省濱州市濱城區張課工業園22號 聯系電話：0543-307****
山東亞龍電子科技有限公司
地址：山東省濱州市無棣縣海豐街道萬佳達電子大街8號 聯系電話：18600036****
山東福萊特航空服務有限公司
地址：山東省濱州市濱城區黃河六路渤海一路東300米商鋪 聯系電話：15066927****
山東東森機械科技有限公司
地址：山東省濱州市黃河十五路渤海十一路交叉口往北200米路西職業學院校企合作廠房 聯系電話：13356290****
|
