服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、�？低暋⒈毙压庾拥纫慌す饫走_傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
南通市智能交互機器人加盟
江蘇中天互聯科技有限公司
地址：南通市開發區廣州路42號350室 聯系電話：0513-835****
江蘇文洪印刷機械有限公司
地址：南通市蘇通科技產業園海倫路88號 聯系電話：0513-811****
江蘇華亭智能科技有限公司
地址：南通市海安縣城東鎮立發大道169號 聯系電話：18015208****
華瑞（江蘇）燃機服務有限公司
地址：南通市濱海園區錢塘江路100號 聯系電話：0513-801****
江蘇賽迪瑞智能科技有限公司
地址：江蘇省南通市經濟技術開發區景興路296號 聯系電話：18906272****
江蘇易飛迅物流科技有限公司
地址：南通市海門市海門港新區發展大道99號 聯系電話：18621621****
江蘇幾格智能科技有限公司
地址：南通市開發區通盛大道188號A幢第四層402-A室 聯系電話：13732677****
江蘇顯赫智能裝備有限公司
地址：南通市海安市城東鎮立發大道169號 聯系電話：18653306****
江蘇賽沖智能裝備有限公司
地址：南通市海門市包場鎮發展大道88號 聯系電話：18930293****
江蘇寧創智能科技有限公司
地址：南通市崇川區崇川路58號4幢1103室 聯系電話：13857401****
江蘇金玖食品有限公司
地址：南通市海安市老壩港濱海新區(角斜鎮)海港村十五組 聯系電話：13186565****
江蘇邦德機械科技發展有限公司
地址：南通市港閘區幸余路29號 聯系電話：0513-867****
江蘇智禾智能裝備有限公司
地址：南通市港閘區城港路269號 聯系電話：0513-855****
江蘇瀚海通用航空有限公司
地址：南通市開發區星湖大道1075號 聯系電話：0513-890****
江蘇云中智能科技有限公司
地址：南通市崇川區世紀大道373號1001室 聯系電話：18943557****
江蘇麥施德智能科技有限公司
地址：南通市海安縣城東鎮立發大道169號 聯系電話：18621119****
|
