服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
服務(wù)機(jī)器人的核心技術(shù)模塊包括環(huán)境感知與導(dǎo)航技術(shù)、運(yùn)動(dòng)控制
技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、操作系統(tǒng)技術(shù)及芯片技術(shù)。
1 環(huán)境感知與導(dǎo)航是指機(jī)器人通過(guò)傳感器獲取外界環(huán)境及自身信息，并在此基礎(chǔ)上構(gòu)建環(huán)境地圖，確定自身位置和姿態(tài)，從而通過(guò)決
策規(guī)劃行動(dòng)。除去慣性傳感器，服務(wù)機(jī)器人常用的傳感器包括激光雷
達(dá)、攝像頭、超聲/紅外測(cè)距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導(dǎo)航的核心，基于激光雷達(dá)的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術(shù)已在不少實(shí)際場(chǎng)景得到應(yīng)用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域得到驗(yàn)證。近些
年，國(guó)內(nèi)相繼涌現(xiàn)了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創(chuàng)、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達(dá)傳感器的生產(chǎn)公司。
2 運(yùn)動(dòng)控制器是服務(wù)機(jī)器人行動(dòng)的執(zhí)行者。硬件方面主要包括電
機(jī)、編碼器、減速器和控制器，其中舵機(jī)是步態(tài)服務(wù)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制
的核心零部件，其集成了電機(jī)、減速器、編碼器和控制器；運(yùn)動(dòng)控
制的軟件和算法主要用于服務(wù)機(jī)器人的位置、速度、加速度和轉(zhuǎn)矩
等控制。
3 人機(jī)交互（Human Robot Interaction, HRI）技術(shù)是實(shí)現(xiàn)服務(wù)機(jī)器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態(tài)實(shí)現(xiàn)，常用的包括語(yǔ)音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語(yǔ)音的 HRI 是最主要的表現(xiàn)形式，
其中，科大訊飛在智能語(yǔ)音技術(shù)領(lǐng)域處于領(lǐng)跑地位。
4 操作系統(tǒng)是為服務(wù)機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)而構(gòu)造的軟件平臺(tái)，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運(yùn)行多機(jī)整合的工具及程序。當(dāng)前全
球主流機(jī)器人操作系統(tǒng)為 Android 系統(tǒng)和 ROS（Robot Operating
System）系統(tǒng)，中國(guó)自研的服務(wù)機(jī)器人操作系統(tǒng)目前還在發(fā)展當(dāng)中。
5 芯片是服務(wù)機(jī)器人硬件系統(tǒng)的核心。服務(wù)機(jī)器人的環(huán)境感知與導(dǎo)
航、運(yùn)動(dòng)控制、HRI 及操作系統(tǒng)等環(huán)節(jié)的實(shí)現(xiàn)均會(huì)用到不同類型的芯
片。服務(wù)機(jī)器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國(guó)
在通用芯片領(lǐng)域與美國(guó)等發(fā)達(dá)國(guó)家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領(lǐng)域，尤其是在人工智能芯片領(lǐng)域，中國(guó)的發(fā)展勢(shì)頭很好，代
表性的企業(yè)包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過(guò)現(xiàn)有技
術(shù)優(yōu)勢(shì)提升國(guó)際影響力
泰州市智能交互機(jī)器人加盟
江蘇英斯坦福環(huán)境科技有限公司
地址：泰州市蘇陳鎮(zhèn)蘇蔡路931號(hào)一幢三樓306室 聯(lián)系電話：15295298****
江蘇華夏疏浚工程有限公司
地址：泰州市高港區(qū)許莊街道創(chuàng)新大道18號(hào) 聯(lián)系電話：15152999****
江蘇一控汽車裝備有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)沈高鎮(zhèn)火車站站前路(單塘村) 聯(lián)系電話：13770955****
江蘇恒高精密成型科技有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)高新技術(shù)裝備產(chǎn)業(yè)園區(qū)內(nèi) 聯(lián)系電話：13357783****
江蘇林海動(dòng)力機(jī)械集團(tuán)有限公司
地址：江蘇省泰州市迎春西路199號(hào) 聯(lián)系電話：0523-865****
江蘇守信消防裝備有限公司
地址：泰州市醫(yī)藥高新區(qū)寺巷街道寺巷社區(qū)12組(泰州市中和織造有限公司內(nèi)) 聯(lián)系電話：15850872****
江蘇祥宏消防裝備有限公司
地址：泰州市高港區(qū)白馬工業(yè)園區(qū) 聯(lián)系電話：13905263****
江蘇蘭屹智能科技有限公司
地址：泰州市醫(yī)藥高新區(qū)泰鎮(zhèn)路東側(cè)約100米、疏港路北側(cè)3棟4號(hào)1112 聯(lián)系電話：15995148****
江蘇旗帆智能科技有限公司
地址：泰州市海陵區(qū)姚家路18號(hào)2幢A區(qū) 聯(lián)系電話：18818795****
江蘇高峰智能科技有限公司
地址：泰州市海陵區(qū)江州北路31號(hào)3幢南起第6間 聯(lián)系電話：15295219****
江蘇泰泉電子自動(dòng)化設(shè)備有限公司
地址：泰州市藥城大道900號(hào)醫(yī)療器械區(qū)二期標(biāo)準(zhǔn)廠房19號(hào)樓B棟 聯(lián)系電話：15952610****
江蘇華世物聯(lián)網(wǎng)科技有限公司
地址：泰州市藥城大道799-2號(hào)(數(shù)據(jù)大廈B座1169室) 聯(lián)系電話：0523-862****
江蘇華源防爆電機(jī)有限公司
地址：泰州市姜堰區(qū)現(xiàn)代科技產(chǎn)業(yè)園興姜東路666號(hào) 聯(lián)系電話：0523-881****
江蘇鑫焱科技有限公司
地址：泰州市鳳凰西路168號(hào)1號(hào)樓708 聯(lián)系電話：13852616****
江蘇鑫焱產(chǎn)業(yè)集團(tuán)有限公司
地址：泰州市醫(yī)藥高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)野徐鎮(zhèn)姜高路688號(hào) 聯(lián)系電話：18082077****
江蘇山達(dá)智能科技有限公司
地址：泰州市寺巷街道辦事處振興路北側(cè)、吳陵南路西側(cè)中小企業(yè)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)產(chǎn)業(yè)園二期5號(hào)標(biāo)準(zhǔn)廠房西側(cè)二層、三層 聯(lián)系電話：0523-863****
|
