服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
廊坊市智能交互機器人加盟
霸州市源濤智能機器人有限公司
地址：河北省廊坊市霸州市霸州鎮東關七街 聯系電話：15075610****
廊坊博帆機器人科技有限公司
地址：河北省廊坊市固安縣東方街大衛城6期6#1-102號 聯系電話：13315606****
廊坊智巍機器人科技有限公司
地址：河北省廊坊市固安縣新興產業示范區航天產業園 聯系電話：13370179****
廊坊尚科鑫智機器人科技有限公司
地址：河北省廊坊市固安縣玉泉路西國泉城小區6A103商鋪 聯系電話：0316-615****
河北樂聰網絡科技股份有限公司
地址：廊坊市廣陽區天利得益商務中心一期1-1-1008 聯系電話：0316-219****
河北騰迪科技發展有限公司
地址：廊坊市廣陽區新興里小區4-3-101 聯系電話：18612451****
河北奇昂智能科技有限公司
地址：河北省廊坊市霸州市經濟技術開發區泰山路西側,恩斯盟項目南側 聯系電話：15097630****
河北首逸智能科技有限公司
地址：廊坊市廣陽區凱創大廈第1幢2單元23層2-2303號房 聯系電話：18131637****
河北舞美科技園區開發有限公司
地址：河北省廊坊市安次區龍河工業園展示中心208房 聯系電話：18531610****
河北瀚海博亞科技有限公司
地址：河北省廊坊市三河市燕郊開發區燕順路東側、密涿支線南側首爾園·甜城一期E區一期6號樓6-1-2110 聯系電話：18031670****
河北億宇電子科技有限公司
地址：廊坊市廣陽區新華路德昌里2號(限辦公) 聯系電話：18532326****
河北瓦爾丁科技有限公司
地址：河北省廊坊市經濟技術開發區南營村 聯系電話：19903161****
河北海科智能裝備科技有限公司
地址：河北省廊坊市大廠回族自治縣大廠檢驗認證產業園6號樓 聯系電話：15801368****
河北布魯艾諾科技發展有限公司
地址：河北省廊坊市霸州經濟技術開發區香江道北側 聯系電話：13102480****
河北潮白電子科技有限公司
地址：河北省廊坊市三河市燕郊開發區化工南路北側、化工大學西側天山國際天山國際創業基地46#標準廠房 聯系電話：13315625****
河北凱馳科技有限公司
地址：河北省廊坊市香河縣家具大道5號門市 聯系電話：0316-880****
|
