服務機器人在展館迎賓講解
服務機器人的核心技術模塊包括環境感知與導航技術、運動控制
技術、人機交互技術、操作系統技術及芯片技術。
1 環境感知與導航是指機器人通過傳感器獲取外界環境及自身信息，并在此基礎上構建環境地圖，確定自身位置和姿態，從而通過決
策規劃行動。除去慣性傳感器，服務機器人常用的傳感器包括激光雷
達、攝像頭、超聲/紅外測距，有些還配備觸覺、聽覺和嗅覺等傳感
器；作為導航的核心，基于激光雷達的同步定位與建圖（simultaneous
localization and mapping, SLAM）技術已在不少實際場景得到應用，
而部分基于視覺的 SLAM 算法也已在服務機器人領域得到驗證。近些
年，國內相繼涌現了以思嵐科技、禾賽科技、鐳神智能、速騰聚創、
北科天繪、海康威視、北醒光子等一批激光雷達傳感器的生產公司。
2 運動控制器是服務機器人行動的執行者。硬件方面主要包括電
機、編碼器、減速器和控制器，其中舵機是步態服務機器人運動控制
的核心零部件，其集成了電機、減速器、編碼器和控制器；運動控
制的軟件和算法主要用于服務機器人的位置、速度、加速度和轉矩
等控制。
3 人機交互（Human Robot Interaction, HRI）技術是實現服務機器
人與人溝通的橋梁。HRI 可借助不同傳感模態實現，常用的包括語音、
圖像、文本、觸控等。目前，基于語音的 HRI 是最主要的表現形式，
其中，科大訊飛在智能語音技術領域處于領跑地位。
4 操作系統是為服務機器人標準化設計而構造的軟件平臺，可提供
一系列用于獲取、建立、編寫和運行多機整合的工具及程序。當前全
球主流機器人操作系統為 Android 系統和 ROS（Robot Operating
System）系統，中國自研的服務機器人操作系統目前還在發展當中。
5 芯片是服務機器人硬件系統的核心。服務機器人的環境感知與導
航、運動控制、HRI 及操作系統等環節的實現均會用到不同類型的芯
片。服務機器人所用芯片可大致分為通用芯片和專用芯片兩類。中國
在通用芯片領域與美國等發達國家相比仍然存在較大的差距，而在專
用芯片領域，尤其是在人工智能芯片領域，中國的發展勢頭很好，代
表性的企業包括瑞芯微、炬芯、珠海全志、山景等，有望通過現有技
術優勢提升國際影響力
遼寧省智能交互機器人加盟
庫卡（遼寧）教育科技有限公司
地址：遼寧省沈陽經濟技術開發區中德大街1-2號 聯系電話：15002413****
遼寧心聯商貿有限公司
地址：遼寧省沈陽市沈北新區蒲河大道888號西五區41號508 聯系電話：13804007****
遼寧慧思維科技發展有限公司
地址：遼寧省沈陽市經濟技術開發區開發二十五號路91號 聯系電話：13211500****
沈陽新松置業有限公司
地址：遼寧省沈陽市渾南區全運北路33號 聯系電話：024-3169****
華康百盛（沈陽）科技股份有限公司
地址：遼寧省沈陽市沈河區青年大街121號企業廣場A座10層1003、1004單元 聯系電話：024-3129****
福建易趣智能技術有限公司大連分公司
地址：遼寧省大連高新技術產業園區火炬路7號302室 聯系電話：0411-847****
大連恒天裕富能源科技有限公司
地址：遼寧省大連莊河市昌盛街道張屯村李坎屯 聯系電話：13507516****
大連銘濰電子技術有限公司
地址：遼寧省大連經濟技術開發區峰尚園16棟-2-13-4號 聯系電話：13134268****
廣西蟻商時代網絡科技有限公司葫蘆島龍港分公司
地址：遼寧省葫蘆島市龍港區茨齊路中段葫蘆島市鑫牛建筑裝飾有限公司院內 聯系電話：15542904****
遼寧智迅創新網絡科技有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺區工業街南遼河南路東201號235室 聯系電話：17127138****
遼寧兆峰網絡科技有限公司
地址：遼寧省盤錦市興隆臺區工業街南遼河南路東201號234室 聯系電話：17614279****
沈陽日日新物業管理有限公司
地址：遼寧省沈陽市法庫縣法庫鎮河南街幢號1105 聯系電話：18240292****
江蘇省誠信教學設備有限公司阜新分公司
地址：遼寧省阜新市海州區青年街22-1 聯系電話：18118045****
江蘇同安云創智能系統集成科技有限公司大連分公司
地址：遼寧省大連經濟技術開發區鞍山街12號-1 聯系電話：17611257****
獐子島集團股份有限公司
地址：遼寧省長海縣獐子島鎮沙包村 聯系電話：0411-390****
沈陽粟陽網絡科技有限公司
地址：遼寧省沈陽市渾南區新隆街2甲號第5幢1202號10421 聯系電話：15140295****
|
