萌芽期：  ~ 2021

· 2021年前處于萌芽期， Spot 和 Atlas、ASIMO 等仿生機器人原型機的推出，影響國內的許多高校和科技公司都加入研究。

· 國內開始研發四足機器人原型機、少數公司及研究團隊開始制造仿生 機器人。

·此階段仿生機器人機器人的科研意義大于實用意義，許多產品在推出 之際仍存在許多缺陷。

成長期：2021～2030

· 2021-2030年間，備受矚目的概念人形機器人產品出現。

· 行業內企業融資規模增加，更多國內高校和大型科技公司加入。

· 大模型和AGI的火熱，制造的仿生機器人產品更具智能。

落地應用期：2030 ~

· 完成工業及產業級應用。

· 可以在非結構性場景如家庭中使用，拓展出新賽道及需求。