人形機器人最基本的特征是具有人類的外形特征和行動能力。

人形機器人相比工業機器人擁有更高級的感知交互系統，包括傳感模塊和軟件方面（導航技術、智能決策等 ）。與服務機器人相比更需要保持平衡，普通服務機器人有底盤，用輪式驅動，不存在摔倒問題，人形機器人比服務機器人更高，靠雙足行走，并需要適應不同的地面，每個關節受力更加復雜，對減速器負載和電機響應速度要求更高。

人形機器人

特點：

1）仿真程度高，更接近人形

2）具備較強的自主性，環境感知+人機交互要求高

3）運動控制能力更強，關節對減速器和電機要求高

4）多功能性，通用性更強

應用領域：應用領域更廣，涵蓋服務業和工業制造業

形態類型：一般具有軀干、頭部、兩條手臂和兩條腿

主要制造商：特斯拉、本田、波士頓動力等

服務機器人

特點：

1）精度相對較低

2）形態多樣，模仿人類能力

應用領域：主要協助人類工作，醫療、餐飲、酒店、物流等

形態類型：人形機器人、車型機器人、無人機、智能家居

主要制造商：科沃斯、美國iRobot、海康等

工業機器人

特點：

1）精度較服務機器人高

2）通過執行明確的程序進行重復性 工作

應用領域：代替人類執行危險任務，焊接、搬運、噴涂、裝配、磨削等

形態類型：單臂機器人、雙臂機器人、移動機器人、固定機器人

主要制造商：瑞典ABB、日本Fanuc、日本安川電機、德國庫卡等