公共服務機器人產業鏈可分為，上游核心零部件、軟件系統開發、中游機器人本體制造、下游機器人分銷商與各場景商業用戶。
公共服務機器人產業鏈符合“微笑曲線”理論，產業鏈附加價值集中于上游核心技術部分以及中游機器人廠商對下游用戶的商業行為，中游機器人 整機制造商一般具備部分上游核心技術。
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