2022 年,小米的人形機器人 CyberOne 亮相,身高 177cm, 體重 52kg,全身 21 自由度,能實現各自由度 0.5ms 級別的實時相應,單手垂直抓握 1.5kg 重物,同時搭載 Mi Sense 視覺空間系統,擁有 85 種環境語義識別、6 類 45 種人類語義情緒識別。2023 年以來,不完全統 計,有 10 余款人形機器人發布,其中除了機器人廠商如追覓、傅利葉、達闥、宇數、開普勒、樂聚、理工 華匯、中科電機器人公司,還包括汽車廠商小鵬,以及偏互聯網的企業如小米、科大訊飛、智元。
1 追覓科技
推出了實現高度仿生的通用人形機器人,身高 178cm,體重 56kg, 全身共 44 個自由度,其中單腿還有完整的 6 自由度,可以完成單 腿站立
2 傅利葉智能
在 2023 世界人工智能大會上發布 GR-1 通用人形機器人,采用自 研 FSA 高性能一體化執行器,擁有強大且靈活的運動性能。
3 智元機器人
發布其首款人形機器人遠征 A1,遠征 A1 身高 175cm,重量 55kg, 整體為類人造型。
4 宇樹科技
發布旗下首款通用人形機器人產品 H1。H1 人形機器人采用輕量 化材料設計,整體重量只有 47kg,整身擁有 19 個自由度,行走姿 態輕盈穩健,尤為突出的 H1 腿部關節電機部分,峰值扭矩達到了 360N·m,并且配合中空軸線和雙編碼器。
5 達闥機器人
在世界機器人大會上發布了人形雙足機器人 XR4(七仙女)。
6 理工華匯
在世界機器人大會上,北京理工華匯展出雙足人形機器人“匯童”, 身高 165cm,體重 55kg,整身擁有 26 個自由度。
7 小鵬汽車
發布了首款人形機器人 PX5,計劃優先在小鵬的工廠和銷售場景 進行實地應用。
8 科大訊飛
科大訊飛人形機器人正式對外亮相。
9 中國電科 21 所(中電科機器人公 司)
發布首款人形機器人,身高 162 厘米,體重 60 千克,擁有 39 個 自由度,單臂最大負載 5 千克,雙臂最大負載 10 千克,最大行走 速度可達 5 千米/時,可拿杯子、搬箱子、走碎石地。
10 開普勒
先行者系列通用人形機器人面世,身高 178cm,體重 85kg,智能 靈巧手共有 12 個自由度,高度仿真人類手部結構,獲專屬外觀專 利,全身多達 40 個關節自由度,具備復雜地形行走、智能規避障 礙、手部靈活操控、強力負重搬運、手眼協同操作、智能交互溝 通等功能。
11 樂聚機器人
宣布已成功交付首批高動態人形機器人 KUAVO,該款機器人搭載 開源鴻蒙系統,重量約 45kg,全身自由度 26 個,其步速最高可達 4.6km/h,快速連續跳躍高度超過 20CM。
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