世界機器人合作組織理事長、中國科學院喬紅院士在“2024世界機器人大會”上發布了《人形機器人十大趨勢展望》，對人形機器人未來發展進行了前瞻預測。

一是人形機器人專屬部組件與材料。高爆發電機、高算力芯片、精密減速器、高精度傳感器、長續航電池等核心零部件，將構筑起更加穩定、高性能的人形機器人硬件系統。

二是人工智能賦能人形機器人設計。基于神經網絡、圖語法、進化算法等人工智能技術，人形機器人將能夠根據場景和任務需求，自動構建腿足、手臂、軀干等模塊，實現形態和控制的協同優化。

三是人形機器人運動智能。人形機器人運動智能將實現三類能力：一是復雜地形行走：有望適應為人類搭建的斜坡、階梯、門檻等復雜地形和狹窄環境，實現穩定、自適應、抗干擾的行走。二是雙臂協同操作：在下半身抖動的情況下，將通過雙臂協作，使用人類的工具和裝備，完成高性能操作任務。三是“軟補硬”技術：在硬件性能欠佳和傳感信息匱乏時，將通過軟補硬技術系統尋找和充分利用環境和信息，彌補硬件的不足，實現高水準的任務執行。

四是人形機器人多模態大模型。人形機器人多模態大模型將能夠通過融合語音、圖像文本、傳感信號、3D點云等多模態信息，為人形機器人的感認知和決策規劃提供更強的多模態理解、生成和關聯能力，提升在復雜場景任務中的泛化能力。

五是人形機器人大規模數據集。基于仿真合成或實體機器人采集，構建大規模、標準化的人形機器人數據集，有利于提高人形機器人本體設計、仿真訓練和算法遷移的能力。

六是人形機器人具身智能。具身智能是可以在高變化下做出迅猛、精準反應的高質量、高性能智能系統。它既不是單純的虛擬環境下的計算機仿真，也不是完全偏于物理空間的機電系統，與人形機器人系統緊密相關。

七是受人體結構和神經機制啟發的人形機器人。不同于現有人形機器人從外向內地模擬人的功能，該類人形機器人能夠從內向外地模擬人的肌肉骨骼系統和神經機理，探索人類實現高靈巧、高柔順、高智能行為的本質機理。作為人形機器人研究的新途徑，該類機器人有望搭建更接近人的高效穩定系統。

八是人形機器人開源社區。人形機器人開源社區將在全球范圍內聚集人形機器人領域專家學者，促進技術研討、信息交流和多方合作，助力產業鏈上下游的深度融合與協同發展。

九是人形機器人大工廠。人形機器人大工廠將在軟件環境打通基于分析技術和大模型的本體設計—控制—智能算法研發，根據性能需求快速、定制化地設計和加工高質量、智能人形機器人系統，通過軟硬一致性和新型零部件研發，實現硬件系統及其驗證。

十是人形機器人的道德倫理與安全性。通過制定相關法律法規，確保人形機器人的設計、開發和應用合乎人類道德和倫理價值，持久保障人類使用人形機器人的權益和安全，將為全人類帶來更多福祉和便利。

附件：人形機器人十大趨勢展望-機器人大規模數據集,多模態大模型等