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國產(chǎn)仿人服務(wù)機(jī)器人優(yōu)必選Walker 主打家庭服務(wù)功能

來源:中國平安證券      編輯:創(chuàng)澤      時間:2023/7/26      主題:其他   [加盟]

Walker是由我國優(yōu)必選公司研發(fā)的人形機(jī)器人。優(yōu)必選成立于2012年,主要從事服務(wù)機(jī)器人和教育軟硬件開發(fā),旗下商 業(yè)化產(chǎn)品包括商用服務(wù)機(jī)器人Cruzer、小型教育機(jī)器人Alpha、Jimu等。Walker是優(yōu)必選的大型仿人服務(wù)機(jī)器人,原型機(jī)于 2016年搭建,2018年正式發(fā)布。2019年,Walker被美國《The Robot Report》評選為值得關(guān)注的5大人形機(jī)器人之一(其它 4款分別為波士頓動力Atlas、Agility Robotics的Cassie,豐田T-HR3s、本田E2-DR),優(yōu)必選是榜單中唯一一家中國企業(yè)。

Walker主打家庭服務(wù)功能,強(qiáng)調(diào)環(huán)境適應(yīng)和人機(jī)交互能力。Walker高130cm、重60kg,行走速度3km/h,可靈活適應(yīng)斜坡、 樓梯、碎石等地面環(huán)境。Walker已開發(fā)的功能主要圍繞家庭場景,包括操作吸塵器等家電、控制智能家居、端茶倒水、陪 伴兒童等。由于價格對于個人用戶較高,Walker目前主要面向商業(yè)客戶,在科技展示、商業(yè)演出、展廳導(dǎo)覽等場景使用。

優(yōu)必選Walker主要亮點

1、復(fù)雜地形自適應(yīng)平穩(wěn)快速行走

2、U-SLAM視覺導(dǎo)航自主路徑規(guī)劃

3 、手眼協(xié)調(diào)操作精準(zhǔn)靈活服務(wù)

4、多模態(tài)情感交互仿人共情表達(dá)

5、動態(tài)足腿控制自平衡抗干擾

6、環(huán)境和人體感知理解數(shù)字世界

7、柔順物理交互人機(jī)互動安全

8、AloT物聯(lián)網(wǎng)中樞智能家居控制





韓國HUBO:直腿行走是亮點,曾獲DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍

機(jī)器人HUBO以直腿態(tài)行走,更接近人的步態(tài);全身有34個自由度,左右手分別有3,4個手指,可以操縱方向盤,攀爬梯子等,超過Atlas贏得了DARPA機(jī)器人挑戰(zhàn)賽冠軍

波士頓動力Atlas:為運動而生,世界前沿的機(jī)器人研發(fā)平臺

波士頓動力公司致力于研發(fā)具有靈活運動能力的多足機(jī)器人,主要包括四足機(jī)器狗Spot(用于工業(yè)巡檢等場景)和帶機(jī)械臂的移動機(jī)器人Stretch

仿人機(jī)器人技術(shù)難點:高精尖技術(shù)的綜合,運動控制和人工智能是兩大核心

仿人機(jī)器人的機(jī)械構(gòu)造,驅(qū)動和控制的復(fù)雜程度都遠(yuǎn)高于現(xiàn)有的機(jī)器人;實現(xiàn)一定程度的認(rèn)知和決策智能,尚需要人工智能軟硬件(大腦)的高度發(fā)展

特斯拉Optimus機(jī)器人的視覺方案

頭部使用三顆Autopilot 攝像頭作為感知系統(tǒng),Left/RightPillarCamera左肩/右肩攝像頭和FisheyeCamera 中央魚眼攝像頭,提供大于180度體前場景覆蓋,

小米 CyberOne機(jī)器人的視覺方案

CyberOne機(jī)器人搭載的Mi-Sense深度視覺模組,產(chǎn)品在測量范圍內(nèi)精度高達(dá)1%,滿足激光安全 Class1 標(biāo)準(zhǔn),擁有完整的三維空間感知能力

優(yōu)必選WALKERX機(jī)器人的視覺方案

WALKERX采用基于多目視覺傳感器的三維立體視覺定位,采 Coarse-to-fine的多層規(guī)劃算法,實現(xiàn)動態(tài)場景下全局最優(yōu)路徑自主導(dǎo)航

機(jī)器視覺的四大功能-定位、識別、 測量、檢測

定位功能主要應(yīng)用于加工設(shè)備工具端的路徑引導(dǎo);物流標(biāo)簽讀取和字符識別是識別功能最直接的服務(wù)對象;測量功能主要應(yīng)用于對目標(biāo)物體的高速 高精測量

沂南網(wǎng)格化App

沂南網(wǎng)格化App是沂南縣社會治理信息平臺的手機(jī)應(yīng)用,可以為食品藥品監(jiān)管搭建新模式,調(diào)動業(yè)委會,物業(yè)公司,小區(qū)網(wǎng)格員,街巷網(wǎng)格員等參與食品藥品安全治理

PLC控制器用于圓周運動或直線運動的控制;嵌入式控制器涵蓋從簡單到復(fù)雜的各種運用;網(wǎng)絡(luò)式控制器與伺服驅(qū)動 統(tǒng)的鏈接是采用各類工業(yè)總線形式

中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)聚焦于中國東部沿海地區(qū)(括廣東,江蘇,浙江及上海)

中國機(jī)器視覺技術(shù)在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用較多,產(chǎn)業(yè)分布與中國制 造業(yè)發(fā)達(dá)地區(qū)的地理位置聯(lián)系較緊密,在廣東省、江浙滬等 地區(qū)較集中,誕生了多個中國機(jī)器視覺產(chǎn)業(yè)鏈上中游龍頭企業(yè)

諧波減速器和RV減速器比較

與RV及其他精密減速器相 比,諧波減速器使用的材料,體積及 重量大幅度下降;精度往往不及諧波減速器,一般應(yīng)用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人中機(jī)座

機(jī)器人減速器:諧波減速器和RV減速器

諧波減速器是一種靠波發(fā)生器使柔輪產(chǎn)生可控的彈性變形波,器具有單級傳動比大,體積小,質(zhì)量小,運動精度高等特征;RV減速器是是旋轉(zhuǎn)矢量(Rotary Vector)減速器的簡稱
 
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服務(wù)機(jī)器人在展館迎賓講解
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