由國家標準化管理委員會發(fā)布的 3 項有關(guān)機器人技術(shù)的國家推薦標準將于7月1日正式實施。
《GB/T 38260-2019 服務(wù)機器人功能安全評估》規(guī)定了服務(wù)機器人控制系統(tǒng)功能安全評估要求及流程、危害識別和風險評估、功能安全管理、安全相關(guān)控制功能(以下簡稱SRCF)規(guī)范要求、SRCS的要求、SRCS的設(shè)計與整合以及檢驗和確認、服務(wù)機器人自身或以協(xié)同方式共同工作的機器人組的危害直接引起的風險的特征等內(nèi)容。確立了涉及預(yù)期降低直接接近服務(wù)機器人或直接使用服務(wù)機器人而造成的人身傷害或財產(chǎn)損害的風險的功能安全等內(nèi)容。該標準適用于以單獨和(或)組合的方式使用的服務(wù)機器人相關(guān)控制系統(tǒng)的功能安全,以協(xié)同方式共同工作的服務(wù)機器人群組的功能安全評估可參照此標準。
《GB/T 38326-2019 工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 抗擾度試驗》規(guī)定了工業(yè)、科學、醫(yī)療用機器人(以下簡稱工科醫(yī)機器人)電磁兼容抗擾度的試驗。該標準適用于工科醫(yī)機器人,包括但不限于焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、加工機器人、裝配機器人、潔凈機器人、醫(yī)用機器人、教學和實驗用機器人等。
《GB/T 38336-2019 工業(yè)、科學和醫(yī)療機器人 電磁兼容 發(fā)射測試方法和限值》規(guī)定了工業(yè)、科學和醫(yī)療用機器人(以下簡稱工科醫(yī)機器人)產(chǎn)生電磁騷擾電平的發(fā)射測量程序以及相應(yīng)的限值,適用的頻率范圍為0 Hz~400 GHz。該標準適用于工科醫(yī)機器人,包括但不限于焊接機器人、噴涂機器人、搬運機器人、加工機器人、裝配機器人、潔凈機器人、醫(yī)用機器人、教學和實驗用機器人等。
機器人的發(fā)展趨勢包括智能化、復(fù)合化、集成化、多樣化,小型化也是一大重要的趨勢,最小機器人之一是HAMR-JR
預(yù)計 2021 年,中國工業(yè)機器人市場將保持平穩(wěn)增長,行業(yè)運行將持續(xù)向好, 產(chǎn)銷實現(xiàn)穩(wěn)定增長,同比增速在今年較高基數(shù)的基礎(chǔ)上實現(xiàn)個位數(shù)增長。
在具備基礎(chǔ)運輸能力的同時,滿足不同運送物品和場景的實際需求,如增加自動消毒、冷熱分離儲藏等,度優(yōu)化多傳感融合算法,提升機器人對動態(tài)復(fù)雜場景的適應(yīng)能力
根據(jù)突發(fā)事件的應(yīng)用場景需求對機器人實現(xiàn)模塊化組裝,快速定制巡檢對象和巡檢場景,提高遠距離通信的覆蓋能力,結(jié)合多機協(xié)同管理平臺,實現(xiàn)多機協(xié)同作業(yè)
具備典型病癥數(shù)據(jù)庫,通過檢測患者的體貌癥狀,判斷患者病癥傳染性;提高語音交互的抗環(huán)境干擾能力和準確性,為患者提供準確的導(dǎo)醫(yī)服務(wù)
加速清掃機器人在勞動力密集型或高風險型作業(yè)環(huán)境的全面應(yīng)用進程,環(huán)境感知、運動控制、人機交互、多機與人機協(xié)作、云計算、大數(shù)據(jù)等技術(shù)注入加速技術(shù)創(chuàng)新與產(chǎn)品成熟應(yīng)用步伐
主動識別并學習掌握陪護對象習慣、行為和個性, 體察人類情感并建立用戶畫像,進而提供針對性服務(wù),把陪護機器人與社區(qū)、養(yǎng)老院和醫(yī)院有機聯(lián)合在一起,順應(yīng)醫(yī)養(yǎng)結(jié)合大趨勢
隨著機器人靈巧作業(yè)能力及環(huán)境感知能力的提升,作業(yè)的安全性和效率有望提高,人工智能技術(shù)的發(fā)展將賦予機器人智能,未來可以期待疫情條件下的無人化作業(yè)
對話機器人是以智能對話系統(tǒng)為核心,應(yīng)用于客服/營銷/企業(yè)服務(wù)等多方場景的產(chǎn)品。對話機器人以文本、語音和多模態(tài)的產(chǎn)品形式,輔助或替代人工對話
工通裝函〔2021〕371號,面向建筑領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平、成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景,形成良好的示范效應(yīng)
工通裝函〔2021〕372號,面向農(nóng)業(yè)領(lǐng)域,征集一批具有較高技術(shù)水平,成熟應(yīng)用模式和顯著應(yīng)用成效的機器人典型應(yīng)用場景,提升機器人應(yīng)用的數(shù)字化
工通裝函〔2021〕371號,面向礦山領(lǐng)域,采掘,支護,洗選,鑿巖,巷道清理,井下噴漿,地壓檢測,地質(zhì)勘探,鉆井等新技術(shù)場景,提升機器人應(yīng)用的智能化水平