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中國移動室內定位白皮書

來源:5G產業圈     編輯:創澤   時間:2020/6/23   主題:其他 [加盟]

中國移動聯合產業合作伙伴在“創新2020云上科技周”期間正式發布《室內定位白皮書》,對室內定位產業發展現狀及面臨的挑戰,深入分析了垂直行業的室內定位需求,并詳細闡述了實現室內定位的技術原理, 及室內定位評測體系。

同時,為搭建5G 網絡建設的高速列車,分析了室內定位網絡和室內通信網絡的融合方式,并介紹了室內定位網絡平臺。其中包含了六大垂直業務: 智慧博物館、智慧醫院、智慧園區、智慧超商、智慧工廠、智慧停車場。


中國移動室內定位白皮書



中國移動5G行業專網技術白皮書






傳感器面臨時代新機遇,未來發展將呈現哪些趨勢

機器人、無人機、自動駕駛汽車等加快落地,智慧城市深入建設,更是為傳感器產業帶來了難以估量的龐大機遇

仿人操作機器人Cosero配備7自由度機械臂裝有Kinect相機實現對目標環境的3D感知

Cosero是德國波恩大學的Sven Behnke團隊根據家庭環境中的日常操作任務而研制的一款仿人操作機器人基于深度學習方法的目標姿態估計和RGB-D SLAM等感知測量

移動式操作機器人平臺Personal Robot 2可模擬開門、打臺球和畫畫

機器人的學習分為三個部分的軌跡預測包括示教者的手部運動軌跡、示教者的身體移動軌跡以及被操作物體的運動軌跡

Jupiter由四輪獨立轉向的底盤和UR5機械臂組成通過SSD網絡檢測目標物體

通過2D激光雷達信息采用Hector SLAM實現機器人對地圖的感知和自主導航規劃,通過頂部的RGB-D相機采集目標物體深度和RGB圖像信息

野外自主農作物探測機器人Robotanist使用擴展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息

驅動系統由4個200W無刷直流電機構成,通過50:1的空心軸減速機可以最高達2m/s的速度在玉米、高粱等農作物的地里前進

視頻搜索太難了!阿里文娛多模態搜索算法實踐

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淺談服務機器人的潛在危險

服務機器人潛在危險有:電擊、與能量有關的危險、著火、與熱有關的危險、機械危險、輻射、化學危險等

個性化的人機交互

HRI的MTL可以使機器人更輕松,更智能地與新用戶進行交互,即使使用諸如RL這樣的數據密集型方法,也可以避免社交交互失敗的不利影響。MTL和多模態ML已用于自動識別自閉癥譜系障礙(ASD)兒童

優必選專家丁宏鈺深入講解大型仿人機器人整機構型

從大型仿人機器人整機構型國內外研究現狀入手,圍繞機器人整機構型、關節運動特點、伺服驅動器、減速器、仿真平臺等方面進行深度講解,最后就大型仿人機器人整機構型未來發展趨勢給出自己的見解

優必選科技副總裁龐建新:面向智能機器人的視覺感知與理解

智能機器人視覺方面的工作,主要體現在感知、理解、學習及推理4個方面,涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態估計、人臉識別、行為識別、推理等技術

基于康復機器人內部傳感器的運動功能評價方法

基于康復機器人內部傳感器識別記錄訓練過程中的運動學參數,能夠實時定量評估不同的運動模式,還能夠掌握患者是否主動參與訓練等情況

機器人多模態視覺語言導航技術解析

「Vision+Ask」的任務包含視覺問題生成、根據問題生成查詢、圖像描述等;「Vision+Answer」的任務包含視覺問答、視覺對話等
資料獲取
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ChatGPT:又一個“人形機器人”主題
ChatGPT快速流行,重構 AI 商業
中國機器視覺產業方面的政策
中國機器視覺產業聚焦于中國東部沿海地區(
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工信部等十七部門印發《機器人+應用行動實
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創澤智能機器人集團股份有限公司第十一期上
諧波減速器和RV減速器比較
機器人減速器:諧波減速器和RV減速器
人形機器人技術難點 高精尖技術的綜合
機器人大規模商用面臨的痛點有四個方面
青島市機器人產業概況:機器人企業多布局在
六大機器人產業集群的特點
機械臂-高度非線性強耦合的復雜系統
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服務機器人(迎賓、講解、導診...)

智能消毒機器人

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