分揀機器人外觀應符合以下要求：
a） 表面不應有明顯的凹痕、劃傷、裂縫、變形和污漬；
b） 表面應色澤均勻，不應有起泡、龜裂、脫落和磨損現象；
c） 金屬零部件不應有銹蝕；
d） 按鈕、指示燈、插座等應有明確標志；
e） 應有標牌和/或產品銘牌；
f） 應有涉及安全相關的明確警示標志。
分揀機器人結構應符合以下要求：
a） 應按照制造商批準的設計圖樣和工藝文件進行制造；
b） 應布局合理，裝配方便，易于維修保養；
c） 零部件配合可靠，緊固部分無松動。關鍵緊固部位做劃線標志；活動部位潤滑良好；減振可靠； 液壓連接可靠；
d） 安全防護裝置應連接可靠，功能正常；
e） 具有足夠的強度，靜載承受1. 25倍額定負載，測試15min后，無永久性變形和損壞；
f） 不能有造成危險的銳邊或棱角；
g） 開關、按鈕、手柄等裝置的位置合理、操作方便。
附件：物流分揀用移動機器人技術規范 T/SSITS 502-2021
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