商用清潔機器人主要用于室內外公共區(qū)域的地面清潔，具備清掃、洗地、塵 推、殺菌消毒等多重功能。與家用掃地機器人不同，商用清潔機器人需要處 理更多復雜場景和突發(fā)狀況，對地圖構建、環(huán)境感知、導航定位、路徑規(guī)劃、 運動控制等要求更加嚴格。

一方面，商用清潔機器人的作業(yè)環(huán)境包括大理石、 花崗巖、水磨石等不同地面材質；另一方面，酒店、醫(yī)院、餐廳等多元化場 景的空間構造和應用要求不同，機器人的路線策略、工作流程和作業(yè)規(guī)范都 需要進行相應調整。 因此，商用清潔機器人的技術門檻相對較高

受新冠疫情的防疫需求帶動，加之清潔行業(yè)長期面臨招工難、人力成本高等 痛點，商用清潔機器人的市場需求愈發(fā)旺盛。特別是具備智能消毒功能的清 潔機器人，通過集成消毒液自動噴灑系統，實現全域噴霧消殺，可以有效降 低人力工作強度和交叉感染風險，已在地鐵站、機場、辦公區(qū)、展館、酒店 等場景加速落地應用。在需求驅動下，商用清潔機器人的市場規(guī)模快速增長。 2019年中國商用清潔機器人的市場規(guī)模約3.8億元，預計2021年將達到9.8 億元，2025年將達到27.8億元，年復合增長率約39.3%*。