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| 圖書館機器人功能介紹-創澤多功能智能圖書館機器人 |
| 創澤圖書館機器人擁有多種機型,對接各種圖書館服務應用,讀者可自行與機器人進行互動,進一步增強圖書館與讀者,管理者互動與交互在線咨詢服務 |
| 智能服務機器人功能實現模塊 |
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| 配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
| 介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
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