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| 機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
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| 草莓采摘機器人的果實定位與環(huán)境感知 |
| 草莓采摘機器人的機器視覺系統(tǒng)，可以實現(xiàn)草莓定位與環(huán)境感知。首先利用深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡對草莓進行檢測，然后通過坐標變換、基于密度的聚類方法和位置逼近方法對草莓進行局部定位 |
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