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機器人常用外部傳感器參數(shù)及性能對比

來源:億歐智庫      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/5/29      主題:其他   [加盟]

傳感器技術是影響機器人環(huán)境感知技術模塊發(fā)展進程的核心因素。系統(tǒng)內的單個傳感器通常僅能獲得環(huán)境的信息段或測量對象物的 部分信息,而機器人為整合多渠道數(shù)據(jù)信息并處理復雜情況,需從視覺、觸覺、聽覺等多維角度配置相應傳感器來采集環(huán)境信息, 因此傳感器種類繁雜、成本高但使用率低。

受技術限制,目前市場上的機器人大多服務功能缺乏復合性,感知技術的邏輯性較弱,行業(yè)需加強融合型感知技術的應用研究。目 前機器人對環(huán)境的感知大多通過激光雷達、攝像頭、毫米波雷達、超聲波傳感器、GPS這五類傳感器及其之間的組合來實現(xiàn)自主移 動功能。

傳感器類型 探測距離 精度 功能 優(yōu)點 缺點
激光雷達 >100 米 J高 障礙檢測、動態(tài)障礙檢測、識別與跟蹤、路面檢 測、定位和導航、環(huán)境建模 實時測量周圍物體與自身距離,測 量精度高 使用效果易受雨雪等惡劣天氣的影響
攝像頭 5妹  


利用計算機視覺判別周邊環(huán)境與物體、判斷前車 距離 目前能夠辨別物體的傳感器 易受光影影響;辨別能力依賴算法; 識別較差
毫米波雷達 250米 較高 感知大范圍內車輛的運行情況.多用于自適應巡 航系統(tǒng) 性價比高 無法探測行人
超聲波傳感器 3米內 探測低速環(huán)境,常用于自動泊車系統(tǒng) 能探測絕大部分物體,且具有較高 穩(wěn)定性 無法進彳題器探測
GPS 短期測•景精度高 實時定位導航,把控環(huán)境情況 能夠實現(xiàn)全局視角的定位 無法獲得周圍障礙物的位置信息

摘自:《2020服務機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展研究報告》


  



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