在海洋探索中，水下機(jī)器人能在深海或冰下進(jìn)行海洋資源調(diào)查、估價、勘探、海底地形地貌攝影與繪圖、海底采樣、水文調(diào)查、海底石油管道與電纜的檢測與維修、海洋石油平臺和海洋工作站的檢測維護(hù)等[1]。而在水下進(jìn)行抓取和移動的雙手可以使水下機(jī)器人平臺更好地應(yīng)對具有挑戰(zhàn)性的場景。面向水下機(jī)器人的靈巧操作，加州伯克利大學(xué)在ICRA2020發(fā)表了一篇“Tactile sensing based on fingertip suction flow for submergeddexterous manipulation”的論文。作者引入了一種新型的觸覺傳感方法，在柔順的手的指尖處使用溫和的吸力流，如圖2所示，可以方便地應(yīng)用到水下機(jī)器人。該方案的一個最大好處是泵和傳感器可以安裝在靠近手臂的機(jī)器人底座上進(jìn)行保護(hù)，并實(shí)現(xiàn)與機(jī)械手遠(yuǎn)程連接。
 |
| 商用機(jī)器人 Disinfection Robot 展廳機(jī)器人 智能垃圾站 輪式機(jī)器人底盤 迎賓機(jī)器人 移動機(jī)器人底盤 講解機(jī)器人 紫外線消毒機(jī)器人 大屏機(jī)器人 霧化消毒機(jī)器人 服務(wù)機(jī)器人底盤 智能送餐機(jī)器人 霧化消毒機(jī) 機(jī)器人OEM代工廠 消毒機(jī)器人排名 智能配送機(jī)器人 圖書館機(jī)器人 導(dǎo)引機(jī)器人 移動消毒機(jī)器人 導(dǎo)診機(jī)器人 迎賓接待機(jī)器人 前臺機(jī)器人 導(dǎo)覽機(jī)器人 酒店送物機(jī)器人 云跡科技潤機(jī)器人 云跡酒店機(jī)器人 智能導(dǎo)診機(jī)器人 |
