機器人模塊化設計的核心體現在硬件與軟件的分層解耦、功能模塊的d立可替換性，以及標準化接口的高效協同機制。
模塊化設計的核心在于以下幾個方面：
• 開放統一的接口：開發一套標準化的硬件接口和軟件API ，使得不同廠商和不同功能的模塊能 夠無縫聯通和協同工作。這些接口需要足夠靈 活，以支持廣泛的設備類型和技術規格，確保 廣泛的軟硬件兼容性。
• 行業標準和協議：制定和遵循行業內一致的標 和協議，確保模塊化設計在整個服務機器人 行業得到廣泛認可和應用。這些標準應涵蓋從 物理層面的連接器規格到數據傳輸格式，從安 全協議到錯誤處理機制等各個方面。
• 模塊間通信：確保模塊間通信的一致性和高效性，采用標準化的數據交換格式和通信協議， 如MQTT、DDS或ROS 2.0等 ，以實現不同模 塊間的數據共享和任務協調。
模塊化設計的核心優勢在于靈活性;模塊化設計可以有效降低研發和運營成本;模塊化設計為技術創新提供了良好的平臺;模塊化設計為統一行業標準和協議提供了條件
服務機器 人模塊化設計以多個軟硬件模塊—移動模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數據處理與通信模塊為核心,提升在不同場景中能夠靈活應對復雜任務的能力
開放性的全棧式智能服務機器人生態是一個技術框架和商業模式的創新綜合體,構建一個多面互通、無縫銜接的智能服務機器人生態，來實現服務機器人在多樣化應用場景中的深度融合和廣泛應用
腱繩實現靈巧手柔性驅動與仿生結構;觸覺傳感器信號靈敏性、動態響應速度、柔性貼合能力與系統集成度;微型絲杠將電機的旋轉運動轉換為G精度線性運動
靈巧手是人 形機器人核心配件之一,是機器人觸達真實物理世界的部件,巧手有望成為機器人下一個迭代方向，傳感器使用數量和種類有望進一步提升
3D打印技術還可應用于人形機器人重要零部件的升級迭代;3D打印在人形機器人的設計端還可實現快速原型設計;3D打印還能夠匹配人形機器人的個性化定制需求
“機器人+人工智能”應用模式主要為“機械臂+識別類 模型” ,AI 應用的主要目標是識別外觀缺陷情況,機器人可以適應各類大小、形狀、質地的檢驗對象， 并同時開展多個檢測流程
移動機器人+識別類模型+自主導航模型模式,AI應用的主要目標是實現環境識別和路徑規劃;移動機器人+協同優化模型模式,AI應用的目標是開展多種物流機器人的協調配合
機械臂+操作優化模型模式，AI應用的主要目標是提高操作精度;機械臂+操作學習模型模式,AI應用的目標是提升機器人的靈活性和適應性
決策過程不可追溯,推理過程缺乏顯式的規則表達;倫理與責任歸屬困境,行為邏輯模糊性可能引發倫理爭議;動態環境適應性不足,難以預測其在未知場景中的反應模式
大模型作為最爆火的人工智能概念，推動了人形機器人大腦的形成，助力人形機器人具有人的感知、交互與決策能力；對 于控制系統仍在切入中
原生機器人大模型ERA-42, 展示了與自研五指靈巧手星動XHAND1 結合后的靈巧操作能力,能夠完成超過100種復雜靈巧的 操作任務,是真正的具身大模型
