近日，由國家電網研發的第四代人工智能配網帶電作業機器人，在天津市濱海新區完成首次作業后投入使用。目前，已成功完成雙臂自主、單臂人機協同、單臂輔助自主 3 種人工智能配網帶電作業機器人研發，并全面投入配網運行工作，有效防范作業中人身安全風險，有力保障電網安全穩定運行。

人工智能配網帶電作業機器人經歷了四代產品研發，運用了三維環境重建、視覺識別、運動控制等核心科技，首創應用于線纜識別定位的多傳感器融合技術，首次提出基于深度學習的雙臂機器人帶電接引流線作業的路徑規劃算法，自主研發出適用于帶電作業機器人的末端執行工具，實現機器人自主識別引線位置、抓取引線，完成剝線、穿線和搭火等工作，有效杜絕傳統人工帶電作業的人身安全風險，大幅降低勞動強度，提升作業質量。

第四代人工智能配網帶電作業機器人采用模塊化設計，相比上一代體積縮小三分之二，重量減輕三分之一，取得了輕量化、小型化等重大突破，充分滿足復雜地形和狹小空間帶電作業需求，進一步擴大配網帶電作業機器人的使用范圍，實現更廣泛應用。