人工智能技術的發展將促使機器人更加“智能”， 能完成更加復雜的工作
視覺感知控制
基于2D、3D攝像頭信息采集，實現目標感知
利用反饋的位置信息構建圖像，形成當前未知與目標位姿的映射關系
依賴關節控制器，實現
機器人運動
高精度控制
約束控制系統的輸入和狀態，滿足系統運行及安全性要求
基于神經網絡優化協作機器人系統模型的不確定性
多模態融合控制
以視覺、觸覺為核心，進行感知模態信息融合
全面、準確獲取信息，進行運動預測與意圖識
別
依托神經網絡等智能技術，加強作業執行中的主動性與穩定性
交互力控制
控制導診機器人與外界環境、與人的交互作用力
依托阻抗控制方法調節交互過程中的位置偏差與力偏差
交互力控制是提升導診器人安全性的重要保障
ChatGPT大規模預訓練模型互動能力實現突破,回答問題語言流暢內容自洽;答案不偏不倚考慮多方利益視角;能指出用戶要求中不正確的前提假設
有刷直流伺服電機成本低,結構簡單,啟動扭矩大;無刷直流伺服電機無電刷,體積小,重量輕,力大;同步交流伺服電機通過傳感器進行磁場定向實現控制
多模態技術(視覺,超聲波傳感器,紅外接近覺,觸覺,力覺)通過吸收環境中各種模態的信息幫助導診機器人實現最優的感知
開封市中心醫院智能導診機器人采購項目自籌資金180000.00元,報名時間2023年5月15日上午09:00,磋商文件售價:500元人民幣
機器人通過語音識別回答患者的問題,準確匹配內置的醫學知識庫,給出專業的解答;為患者提供就醫指引服務,幫助患者快速進行就醫服務,節約患者時間
智能導診機器人身高1.5通過與患者互動,輔以強大的醫療知識庫,可以解決患者多,需求雜的情況,緩解導診壓力,機器人能通過展示屏幕介紹醫院綜合信息
醫院智能機器人結合語音識別技術和實時監測身體數據的可穿戴設備,輔助完成部分查房問詢和基礎的健康宣教工作,減輕醫護人員壓力
智能問診導診機器人根據患者癥狀描述,直接推薦給患者符合的掛號科室,幫助在院醫生分擔諸如疑似危重癥篩選、輕癥患者處方需求及醫學檢驗結果初步診斷等工作
導診機器人聲音甜美,反應迅速,她可以指導患者就醫,引導分診,多個常見病和癥狀對應的科室信息,掛號和取號等常見問詢知識,曉醫都如數家珍
ChatGPT導醫機器人強大且快速的資料檢索與匹配能力可取代線下醫院的分診臺;患者就診前,醫生已經完成患者病情初步認知。
ChatGPT醫院導診機器人勝任【診前】基礎性咨詢,【診中】輔助醫生診斷和生成定制化健康管理計劃,【診后】整理病患資料等工作,
導診機器人身高1.5米,胸前捧著一塊高清顯示屏,能流利的回答患者所提的專業醫療知識,通過點擊機器人觸摸屏進行預約掛號,查詢就診費用,科室及專家簡介
創澤智能-ChatGPT導診機器人快速資料檢索和匹配能力,強大的多回合語言交互能力針對性更強,更詳細的解答每位患者就醫流程中遇到的問題
導診服務機器人“創創”功能強大,核心功能包括語音問答,智能導診,智能導航,智能宣傳,自動充電及本體軟件,能夠滿足醫療機構和人員的需求,為醫療智慧化提升了新模式
