諧波減速器是人形機器人的重要核心零部件。減速器是常用作原動件與工作件之間的減速傳動裝置，在二者之間起到匹配轉速、傳遞扭矩的作用， 常見的有RV減速機、諧波減速機等。由于諧波減速器具有體積小、重量輕的優點，因此是人形機器人的優質選擇。

國產替代持續進行，哈默納科仍是國內市占第一。哈默納科在全球范圍內諧波減速器領域處于市場主導地位，依靠長期的研發技術積累、規模化的 生產能力、穩定的產品質量和性能持續保持競爭力。但近年來，隨著國內諧波減速器技術的突破，國產化進程不斷推進，2021年國內市場占有率已 經超過45%，未來有望繼續提高。