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重慶源源發安防設備有限公司 |
智能移動式感知平臺底盤-創澤機器人平臺底盤 |
創澤智能移動式感知底盤主要由激光雷達,深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機器人的雙腳,是實現機器人自主移動避障等多種功能的重要核心部件 |
導航服務機器人底盤-創澤底盤機器人 |
創澤導航服務機器人底盤開放的軟硬件接口,為研發人員節省大量的時間精力和成本,可應用于消毒機器人,配送機器人和迎賓服務機器人等多種產品場景 |
2022服務機器人智能水平顯著提升 |
疫情之下催生大量新的服務需求, 機器人企業針對特定應用, 結合人機交互,3D 視覺、激光雷達等技術研發新型產品并投入使用, 產生的行業新興增長點已初具規模 |
2022-2023年機器人應用熱點產品:特殊環境服役機器人 |
機器人在特殊環境下的服役,在消防救援,電力勘測,農業,核工業,反恐防暴,國防安全等領域具有巨大的需求,代替人進行危險的作業或者重復性的操 |
2022-2023年機器人應用熱點產品:空間機器人 |
空間機器人是指面向太空環境作業的機器人,對機器人的性能要求極高,在空間勘測,航天員出倉等作業中具有重要作用,玉兔號,祝融號,空間機械臂等太空機器人 |
2022-2023年機器人應用熱點產品:室內商業服務機器人 |
室內商業服務機器人主要應用于室內環境中的導航服務,商業清潔,餐飲配送,無人售貨,無人餐廳等商業服務場景,在大型商場,賓館,醫院等場景得到廣泛應用 |
2022機器人十大前沿熱點領域:機器人操作系統 |
面向教育和科研的ROS機器人操作系統,面向服務機器人的達闥海睿操作系統,面向無人駕駛的百度阿波羅、智行者Idriverbrain操作系統 |
2022機器人十大前沿熱點領域:情感識別與人機交互技術 |
自然語言理解和情感識別是人機交互領域中的重要組成部分,在教育娛樂醫療康復等領域具有重要應用,是未來數字時代的重要接口之一 |
機器人底盤結構設計-麥克納姆輪運動模型建立與分析 |
全向移動機器人有三個自由度,意味著可以在平面內做出任意方向平移同時自旋的動作,機器人逆時針旋轉的時候,角速度w為正,反之為負 |
配送機器人底盤差速驅動機器人輪間距校準 |
介紹了兩輪差速驅動機器人與四輪驅動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結合ROS 校準demo闡述實驗實現方法 |
通用機器人底盤不同類型輪直徑校準的方法 |
先闡述了參數校準的基本原理,并按照機器人構型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結合ROS校準demo闡述實驗實現方法 |