機(jī)器人底盤作為控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和定位導(dǎo)航的重要組成部分,在機(jī)器人身上充當(dāng)著橋梁樞紐的作用。
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,也為研發(fā)人員在自定義開發(fā)上層,匹配各自的市場(chǎng)需求上節(jié)省大量的時(shí)間、精力和成本。
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤的功能
1 定位建圖:采用激光SLAM等技術(shù),幫助機(jī)器人知道自己在哪里,構(gòu)建周圍環(huán)境高精度地圖。
2 多傳感器融合:融合激光雷達(dá)、深度攝像頭、超聲波、防跌落等多種傳感器數(shù)據(jù),配合導(dǎo)航算法,更靈活得規(guī)劃行走路線。
3 自主規(guī)劃路線:基于多傳感器融合數(shù)據(jù),進(jìn)行自主避障、規(guī)劃路線,在各種障礙物之間穿梭自如。
4 梯控系統(tǒng)
在電梯智能物聯(lián)的應(yīng)用中,無需客戶多余開發(fā),底盤內(nèi)部集成電梯邏輯,一鍵呼梯、乘梯電子門&閘機(jī)物聯(lián),到達(dá)目標(biāo)附近,智能開門,通過后關(guān)閉,高效便捷。
5 二次開發(fā)
基于創(chuàng)澤底盤研發(fā)的整機(jī)機(jī)器人,可提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),如:配置語音識(shí)別,捕捉畫面,進(jìn)行人臉識(shí)別等,整機(jī)機(jī)器人可以聽懂用戶的語音,并根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢。同時(shí)還會(huì)提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面,實(shí)現(xiàn)機(jī)械手臂控制。
創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤的應(yīng)用
1 消毒機(jī)器人
消毒機(jī)器人基于創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤,實(shí)現(xiàn)自主移動(dòng)的能力,能夠識(shí)別環(huán)境中的物品,實(shí)現(xiàn)自主避障。利用超干霧化消毒液、多模式紫外線消毒燈,圍繞消毒目標(biāo)進(jìn)行360°無死角消毒,實(shí)現(xiàn)99%以上的消毒。
2 配送機(jī)器人
基于創(chuàng)澤導(dǎo)航服務(wù)機(jī)器人底盤的配送機(jī)器人,對(duì)周圍的環(huán)境存在智能感知,能夠?qū)ψ陨磉M(jìn)行定位,了解周邊的障礙物,自主避障。順利將物品送達(dá)目的地
3 迎賓服務(wù)機(jī)器人
基于創(chuàng)澤底盤,服務(wù)大廳的服務(wù)機(jī)器人可以提供比如服務(wù)信息展示、語音對(duì)話、自主巡邏、自主充電、迎賓講解等等,減輕了工作人員的接待工作負(fù)擔(dān),還給老百姓帶來了新鮮、便捷、智能、科技感的用戶體驗(yàn),深受工作人員和老百姓的喜愛。作為人流量密集且不斷變化的場(chǎng)所,機(jī)器人擁有強(qiáng)大的自主避障能力,如果有人擋住前方路線,她會(huì)主動(dòng)避讓,并重新智能規(guī)劃路線。即使帶著小朋友,也完全不用擔(dān)心磕碰哦!
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銷售1:4006-935-088 銷售2:4006-937-088
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創(chuàng)澤消毒機(jī)器人底盤開放的軟硬件接口,可搭載消毒設(shè)備在商場(chǎng),餐廳,辦公樓,銀行等場(chǎng)景下自主移動(dòng)并智能規(guī)劃路線,進(jìn)行消毒作業(yè),全方位立體無死角消毒
移動(dòng)機(jī)器人底盤續(xù)航10個(gè)小時(shí)以上,一次建圖超過幾萬平方,融合多個(gè)視覺傳感器對(duì)行走環(huán)境進(jìn)行立體建模,滿足多種場(chǎng)景下使用有5大優(yōu)勢(shì)
移動(dòng)機(jī)器人底盤融合了激光雷達(dá),超聲波傳感器,配合先進(jìn)的導(dǎo)航算法;承載了機(jī)器人本身的移動(dòng),定位,導(dǎo)航與避障的基本功能,能夠讓機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能移動(dòng)
創(chuàng)澤智能移動(dòng)式感知底盤主要由激光雷達(dá),深度攝像頭,超聲波及防跌落傳感器等核心硬件組成,作為機(jī)器人的雙腳,是實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主移動(dòng)避障等多種功能的重要核心部件
機(jī)器人移動(dòng)和承載的支撐在底盤,創(chuàng)澤六輪機(jī)器人底盤作為機(jī)器人的雙足,具有靈活性強(qiáng),運(yùn)動(dòng)噪音低等特點(diǎn),可以模擬人類自由行走的能力
創(chuàng)澤通用機(jī)器人底盤拓展性非常強(qiáng),可搭載不同機(jī)械設(shè)備實(shí)現(xiàn)多領(lǐng)域應(yīng)用,如消毒機(jī)器人,迎賓機(jī)器人,講解機(jī)器人,配送機(jī)器人和巡檢機(jī)器人等,可廣泛適用于餐廳商場(chǎng)銀行辦公樓等場(chǎng)景
巡航機(jī)器人底盤可以自動(dòng)更改行走線路無需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm
創(chuàng)澤機(jī)器人底盤機(jī)身尺寸小巧緊湊,50多CM最小窄道通行能力,不管在酒店走廊與人擦肩而過,還是在餐廳餐桌間的走道穿梭還是在超市,便利店等場(chǎng)景行走都十分順暢
創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢,提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面
采用激光SLAM自然導(dǎo)航,機(jī)器人更加自主靈活;地圖面積不受限制,滿足大空間場(chǎng)景使用;能與電梯,電動(dòng)門實(shí)時(shí)通訊,滿足跨樓層,跨病房使用
底盤機(jī)器人小車3D數(shù)模設(shè)計(jì)圖紙Solidworks,機(jī)器人底盤設(shè)計(jì)圖紙鏈接:https://pan.baidu.com/s/1EiO1ufVPU04hU1MpzNNlcw 提取碼:ynai
安裝6路LED模組;LED燈的安裝位置和含義;LED燈閃爍方式的設(shè)計(jì),自定義了幾種LED閃爍的方式;點(diǎn)燈模組的模式選擇LED閃爍狀態(tài)的切換方式
連線完畢后,打開我們的程序,找到 sensors.h 文件,為了測(cè)試超聲波測(cè)距是否準(zhǔn)確,需要取消掉第二大段的注釋,然后再次將程序燒錄到Arduino開發(fā)板中
思嵐機(jī)器人底盤A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長30m測(cè)距范圍,長走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足
思嵐機(jī)器人底盤是一款可擴(kuò)展的通用型服務(wù)機(jī)器人開發(fā)平臺(tái),采用SharpEdge構(gòu)圖技術(shù),構(gòu)建厘米級(jí)高精度地圖,配合導(dǎo)航算法,讓規(guī)劃行走路線的更靈活
智能電源管理系統(tǒng)是在機(jī)器人內(nèi)首次引入了車載級(jí)別的安全方案;六輪懸掛底盤區(qū)別于輪式機(jī)器人常用的3輪和4輪結(jié)構(gòu);使用了基于消息的CAN協(xié)議
云跡機(jī)器人底盤高內(nèi)聚低耦合的電梯物聯(lián)模塊自動(dòng)呼叫電梯,室內(nèi)場(chǎng)景多地形適應(yīng)能力在光滑石地面,地板,地毯上通行無阻,四萬平米場(chǎng)景內(nèi)規(guī)劃路徑0.08s
通用性:不同場(chǎng)景,不同材質(zhì)地面,不同用途,工作溫度,爬坡能力,越障能力;安全性:電氣安全,機(jī)械安全,信息安全,人員安全,可靠性:防護(hù)等級(jí),設(shè)計(jì)壽命,電磁兼容
國內(nèi)外的機(jī)器人品牌公司有:創(chuàng)澤 Omron Adept Clearpath Robotics Rover Robotics OpiFlex Stanley 靈機(jī)器人 仙工智能 思嵐科技 博眾機(jī)器人 國辰 洛必德