多臺貨箱到人機器人正在運行,攜帶著貨箱輕巧敏捷地來回穿梭于存儲區(qū)和工位之間,高速完成美妝產(chǎn)品的存揀作業(yè)。這是業(yè)內首個多層貨箱到人機器人解決方案的落地應用,相較同等面積的人工倉,效率提升2.5倍。
基于計算機視覺的智能識別技術 和SLAM定位技術的引入,則實現(xiàn)了目標與用戶的動態(tài)精準識別和交互。能夠輔助課堂教學,提升遠程教學和溝通效率,營造場景化教學新體驗
配送機器人綜合了SLAM、智能導航避障、多機調度、人機交互等人工智能技術,為餐廳、酒店、樓宇等廣泛場景提供配送機器人解決方案,在高動態(tài)的商業(yè)環(huán)境下精確建圖和定位,實現(xiàn)高效運行,降低企業(yè)成本
高精度機器人操控的五類方法:(1)基于傳感信息的方法(2)基于柔順機構的方法(3)基于環(huán)境約束的方法(4)基于感知約束集成的方法(5)仿生的方法
機器人商業(yè)落地案例YOGO ROBOT,YOGO與寶山區(qū)政府合作,打造機器人智慧樓宇集群。
新一代下肢康復外骨骼機器人自主研發(fā),可以實現(xiàn)無拐杖輔助下平地行走、跨越障礙、轉彎以及上下樓梯等場景,幫助穿戴者釋放上肢負擔,擴大運動范圍、增加平衡性和安全性
國外外骨骼機器人的研究早于國內,商業(yè)化水平也高,我國是繼美國、以色列和日本之后,第四個成功研發(fā)外骨骼機器人的國家
機器人遙操作已廣泛應用在醫(yī)療領域、極端環(huán)境探索如太空與深海場景、防恐防爆應用場景,及基于工業(yè)機械臂的自動化生產(chǎn)中
新冠病毒凸顯了機器人在與傳染病對抗中的重要作用,機器人不會感染傳染病
一種基于卷積神經(jīng)網(wǎng)絡的綜合觸覺識別框架,可以利用對象的語義屬性描述和觸覺數(shù)據(jù)的融合來實現(xiàn)對新對象的識別
觸覺實現(xiàn)的各個環(huán)節(jié)中:觸覺機理復雜、觸覺數(shù)據(jù)難以獲取、觸覺系統(tǒng)真再現(xiàn)實度低、觸覺應用數(shù)量少
觸覺感知在提高自主機器人的操作能力方面是至關重要,一般包括力-力矩和觸覺兩種方式