Robotanist[14][15]是卡內(nèi)基梅隆大學(xué)機(jī)器人學(xué)院FRC實(shí)驗(yàn)室研制一款野外自主農(nóng)作物探測(cè)機(jī)器人(如圖7(a)(b))，機(jī)器人總重140kg，驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由4個(gè)200W無(wú)刷直流電機(jī)構(gòu)成，通過(guò)50:1的空心軸減速機(jī)可以最高達(dá)2m/s的速度在玉米、高粱等農(nóng)作物的地里前進(jìn)。機(jī)器人通過(guò)頂端的GPS進(jìn)行全局定位，可實(shí)現(xiàn)10mm的定位精度。前后分別安裝有單線激光雷達(dá)，用于檢測(cè)行進(jìn)過(guò)程中掉落的莖桿和障礙物(如圖7(c))。機(jī)器人的姿態(tài)是AHRS使用擴(kuò)展卡爾曼濾波器(EKF)方法融合MTI等傳感器信息估計(jì)機(jī)器人相對(duì)與全局坐標(biāo)系的位姿。末端操作器采用二指加持器(如圖7(d))，主要用于加持植物的莖桿并對(duì)其進(jìn)行測(cè)量和數(shù)據(jù)采集。
通過(guò)2D激光雷達(dá)信息采用Hector SLAM實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)地圖的感知和自主導(dǎo)航規(guī)劃，通過(guò)頂部的RGB-D相機(jī)采集目標(biāo)物體深度和RGB圖像信息
機(jī)器人的學(xué)習(xí)分為三個(gè)部分的軌跡預(yù)測(cè)包括示教者的手部運(yùn)動(dòng)軌跡、示教者的身體移動(dòng)軌跡以及被操作物體的運(yùn)動(dòng)軌跡
Cosero是德國(guó)波恩大學(xué)的Sven Behnke團(tuán)隊(duì)根據(jù)家庭環(huán)境中的日常操作任務(wù)而研制的一款仿人操作機(jī)器人基于深度學(xué)習(xí)方法的目標(biāo)姿態(tài)估計(jì)和RGB-D SLAM等感知測(cè)量
機(jī)器人、無(wú)人機(jī)、自動(dòng)駕駛汽車等加快落地，智慧城市深入建設(shè)，更是為傳感器產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了難以估量的龐大機(jī)遇
中國(guó)移動(dòng)聯(lián)合產(chǎn)業(yè)合作伙伴發(fā)布《室內(nèi)定位白皮書》，對(duì)室內(nèi)定位產(chǎn)業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及面臨的挑戰(zhàn)，深入分析了垂直行業(yè)的室內(nèi)定位需求，并詳細(xì)闡述了實(shí)現(xiàn)室內(nèi)定位的技術(shù)原理， 及室內(nèi)定位評(píng)測(cè)體系
下一個(gè)十年，智能人機(jī)交互、多模態(tài)融合、結(jié)合領(lǐng)域需求的 NLP 解決方案建設(shè)、知識(shí)圖譜結(jié)合落地場(chǎng)景等將會(huì)有突破性變化
自然語(yǔ)言處理技術(shù)的應(yīng)用和研究領(lǐng)域發(fā)生了許多有意義的標(biāo)志性事件，技術(shù)進(jìn)展方面主要體現(xiàn)在預(yù)訓(xùn)練語(yǔ)言模型、跨語(yǔ)言 NLP/無(wú)監(jiān)督機(jī)器翻譯、知識(shí)圖譜發(fā)展 + 對(duì)話技術(shù)融合、智能人機(jī)交互、平臺(tái)廠商整合AI產(chǎn)品線
NVIDIA解決方案架構(gòu)師王閃閃講解了BERT模型原理及其成就，NVIDIA開(kāi)發(fā)的Megatron-BERT
基于內(nèi)容圖譜結(jié)構(gòu)化特征與索引更新平臺(tái)，在結(jié)構(gòu)化方面打破傳統(tǒng)的數(shù)倉(cāng)建模方式，以知識(shí)化、業(yè)務(wù)化、服務(wù)化為視角進(jìn)行數(shù)據(jù)平臺(tái)化建設(shè)，來(lái)沉淀內(nèi)容、行為、關(guān)系圖譜，目前在優(yōu)酷搜索、票票、大麥等場(chǎng)景開(kāi)始進(jìn)行應(yīng)用
通過(guò)使用仿真和量化指標(biāo)，使基準(zhǔn)測(cè)試能夠通用于許多操作領(lǐng)域，但又足夠具體，能夠提供系統(tǒng)的有關(guān)信息
優(yōu)酷智能檔突破“傳統(tǒng)自適應(yīng)碼率算法”的局限，解決視頻觀看體驗(yàn)中高清和流暢的矛盾
姚霆指出，當(dāng)前的多模態(tài)技術(shù)還是屬于狹隘的單任務(wù)學(xué)習(xí)，整個(gè)訓(xùn)練和測(cè)試的過(guò)程都是在封閉和靜態(tài)的環(huán)境下進(jìn)行，這就和真實(shí)世界中開(kāi)放動(dòng)態(tài)的應(yīng)用場(chǎng)景存在一定的差異性
