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太空探索任務(wù)中的星球采樣機(jī)器人

來源:CAAI認(rèn)知系統(tǒng)與信息處理專委會(huì)      編輯:創(chuàng)澤      時(shí)間:2020/7/24      主題:其他   [加盟]
發(fā)射年份 任務(wù)名稱 國(guó)家/機(jī)構(gòu) 目標(biāo) 采樣類型 平臺(tái) 采樣結(jié)果 參考文獻(xiàn)
1967/1968 Surveyor  3/7 美國(guó) 月球 挖掘 著陸器 成功 84
1970/1972/1976 Luna  16/20/24 蘇聯(lián) 月球 鉆探 著陸器 成功 4,85
1971-1972 Apollo  15–17 美國(guó) 月球 鉆探(人為) 宇航員 成功 86
1975 Viking 1/2 美國(guó) 火星 挖掘 著陸器 成功 87
1978 Venera  11/12 蘇聯(lián) 金星 鉆探/氣動(dòng) 著陸器 失敗 4
1981 Venera  13/14 蘇聯(lián) 金星 鉆探/氣動(dòng) 著陸器 成功 88
1984 Vega 1/2 蘇聯(lián) 金星 鉆探/氣動(dòng) 著陸器 失敗/成功 88
1999 Mars Polar  Lander 美國(guó) 火星 挖掘 著陸器 失敗 4
2003 MERs 美國(guó) 火星 巖石研磨工具 火星車 成功 89
2003 Mars  Express ESA 火星 鼴鼠 著陸器 失敗 77
2003 Hayabusa 日本 Itokawa 投射 軌道器 成功 90
2004 Rosetta ESA 彗星67P 鉆探 著陸器 失敗 91
2007 Phoenix 美國(guó) 火星 挖掘/鉆探 火星車 成功 92
2011 Curiosity 美國(guó) 火星 鉆探 火星車 成功 93,94
2014 Hayabusa 2 日本 Ryugu 投射 軌道器 進(jìn)行中 95
2016 OSIRIS-REx 美國(guó) Bennu 抓取 軌道器 進(jìn)行中 96
2018 Insight 美國(guó) 火星 鼴鼠 著陸器 進(jìn)行中 97
2019 Chang’e 5 中國(guó) 月球 鉆探/抓取 著陸器 即將發(fā)射 46,98
2020 ExoMars ESA 火星 鉆探 火星車 即將發(fā)射 99
2020 Mars2020 美國(guó) 火星 鉆探 火星車 即將發(fā)射 100



  



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等你老了,喂食機(jī)器人喂你吃吃喝喝

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普強(qiáng)信息:智能客服機(jī)器人

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追一科技:智能營(yíng)銷機(jī)器人應(yīng)用案例

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機(jī)器人守護(hù)人類生命線,六大趨勢(shì)凸顯前景無限

機(jī)器人也都成為應(yīng)急救援搶險(xiǎn)的標(biāo)配,救援機(jī)器人發(fā)展空間和潛力的爆發(fā),既得益于需求的釋放,也離不開技術(shù)突破與商用價(jià)值的支撐

國(guó)內(nèi)安防AI芯片型號(hào),類型,處理速度和功能一覽表

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水下機(jī)器人靈巧操作的新型觸覺感知

泵和傳感器可以安裝在靠近手臂的機(jī)器人底座上進(jìn)行保護(hù),并實(shí)現(xiàn)與機(jī)械手遠(yuǎn)程連接

極飛科技:無人機(jī)抗疫解決方案

在巨大的公共衛(wèi)生危機(jī)面前,無人機(jī)能夠進(jìn)入疫情嚴(yán)重區(qū)域自動(dòng)噴灑消毒劑,降低應(yīng)急人員被病毒感染的風(fēng)險(xiǎn)

獵戶星空:醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人

醫(yī)療服務(wù)機(jī)器人根據(jù)醫(yī)院需求分別執(zhí)行遞送化驗(yàn)單、藥物等工作,用機(jī)器人代替醫(yī)護(hù)過程中簡(jiǎn)單但耗力的流程化工作

輔助機(jī)器人對(duì)機(jī)器人靈巧手的應(yīng)用要求

輔助機(jī)器人必須能夠在日常生活活動(dòng)中與環(huán)境和人類安全地互動(dòng)和合作,這意味著手需要小、輕、靈活

淺談機(jī)器人的靈巧手

專注于極簡(jiǎn)主義設(shè)計(jì)方法。在保留擬人化設(shè)計(jì)的許多優(yōu)點(diǎn)的同時(shí),在設(shè)計(jì)和控制方面進(jìn)行原則性的簡(jiǎn)化,可以合理地降低系統(tǒng)的復(fù)雜度,包括執(zhí)行器、傳感器和程序代碼的數(shù)量
 
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» ChatGPT 以 GPT+RLHF 模
» AIGC提升文字 圖片滲透率,視頻 直播
» AI商業(yè)化空間前景廣闊應(yīng)用場(chǎng)景豐富
» AI 內(nèi)容創(chuàng)作成本大幅降低且耗時(shí)更短 優(yōu)
 
== 機(jī)器人推薦 ==
 
迎賓講解服務(wù)機(jī)器人

服務(wù)機(jī)器人(迎賓、講解、導(dǎo)診...)

智能消毒機(jī)器人

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