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具身智能發展報告(2024年):概念內涵,演進歷程,技術體系,應用潛力與可能影響

來源:中 國信息通信研究院和北京人形機器人創新中心有限公司     編輯:創澤   時間:2024/12/5   主題:其他 [加盟]

具身智能是人工智能(AI)與其他學科交叉融合發展的新范式, 從字面可理解為“具身+智能”,通過給 AI 賦予“身體”,使其能 夠與物理世界產生交互,并在交互中主動探索世界、認識世界、改 變世界。隨著數字世界的 AI 算法開始展現出逼近甚至超越人類的思 維能力,具身智能有望打開 AI 從數字世界到物理世界的窗口,在復 雜的物理世界中進一步延伸和拓展 AI 邊界,實現“知行合一”。

具身智能將在技術涌現式創新和突破下,實現“一腦多形”, 即讓一個智能系統適配各種形態的物理實體,如智能機器人、智能 車輛等;實現“一機多用”,即讓一個機器設備可以靈活地執行多 種任務,適應多樣化的場景需求。未來具身智能將從工業協作生產 到柔性制造,從家務助手到醫療護理,從災難救援到太空探索,深 入融入人類社會。但當前其仍面臨技術能力不足,數據短缺,以及 工程實現復雜等一系列挑戰。

本報告從 AI 視角切入,致力于厘清具身智能的概念內涵、演進歷程、技術體系,通過梳理當前具身智能技術發展現狀,研判分析 具身智能應用潛力與可能影響,提出面臨的問題挑戰,展望思維智 能和行動智能融合的未來發展趨勢。

具身智能將進一步加深對智能本質的深刻理解。通過感知、決策、 行動、反饋的循環,具身智能可以實現持續地智能進化。

未來,智能 不再是先驗設計的結果,而是在開放環境中涌現的產物;不再局限于 中央處理器,而是分布在感知、思維、行動的動態網絡之中。

一是數 據驅動下的“感知—決策—行動—反饋”閉環,具身智能需要具備跨模 態(如視覺、聽覺、觸覺)感知和認知能力,以能夠更好地理解復雜 場景,并在其中做出更加精確和靈活的響應,獲得更全面和深入的環 境理解。未來,能夠理解、預測、做出決策并適應變化的世界模型是 實現通用具身智能的關鍵。

二是形態涌現,將通過強化學習、進化算 法等技術,實現具身智能形態和行為的自適應和優化,提升自主決策 能力和行為執行的精確性。

未來。探索如何減少人類干預,使控制系 統更加自主成為重要發力點。


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