（一）割煤系統

通過掘進機加裝傾角、行程、轉速、測距等 12 個傳感器，應用縱向截割工 藝，實現了掘進無人、多循環、一次成型高質量全自動記憶截割，全國首家在縱 軸掘進機智能化關鍵技術上取得新突破。

（二）支護系統

使用智能雙臂鉆車進行錨網支護，具備自動鉆孔、遙控行進等功能。兩部鉆 機同時作業，僅需 3 人就可以完成原 6 人施工的永久支護作業；巖石頂板支護單 根錨桿作業的時間不超過 8 分鐘，提升 30%施工效率。

（三）除塵系統

干式除塵風機與壓入通風構成長壓短抽的除塵系統，大幅降低了工作面粉塵 濃度達 98%，有效改善了現場職工作業環境。

（四）運輸系統

遙控自移機尾用于掘進機轉載機與帶式輸送機機尾的快速推移和搭接，僅需 1 人即可實現機尾自移及調偏操作；使用自移機尾替代傳統掘進機拉移機尾的生 產工藝，巷道支護和機尾延伸可平行作業。

（五）視頻監控系統

開發智能化掘進工作面視頻畫面拼接系統，投入使用高清寬光譜、紅外攝像 儀，高粉塵復雜現場環境下，可清晰展示掘進機機身和周邊環境，為實現遠程精 準操控奠定堅實基礎。

附件：鮑店煤礦記憶截割掘進工作面-山東能源兗礦能源集團股份有限公司