對于手部關(guān)節(jié)，空間狹小、要求較高，空心杯電機(jī)是最佳之選。人形機(jī)器人的商用屬性要求其具備更加靈活的應(yīng)用場景，其手指應(yīng)具備更高的自 由度。此外，人形機(jī)器人的手指空間狹小，因而人形機(jī)器人手指關(guān)節(jié)需配備更多小型化且能夠輸出較大力的電機(jī)。屬于直流永磁伺服電動機(jī)的空 心杯電機(jī)完美契合人形機(jī)器人對應(yīng)手指關(guān)節(jié)輕量化、高精度等需求。

無刷空心杯電機(jī)的難點(diǎn)在于產(chǎn)品設(shè)計與制造工藝，其中大批量生產(chǎn)為核心難點(diǎn)，手工制作方式在生產(chǎn)效率、產(chǎn)品穩(wěn)定性方面無法滿足客戶需求。 國內(nèi)具備空心杯電機(jī)公司不多，只有鳴志電器/鼎智科技等，且瑞士Maxon和德國Faulhaber掌握了大批量生產(chǎn)的核心工藝，國內(nèi)大多數(shù)廠商主要 受制于此項(xiàng)工藝。