近年來，服務(wù)機器人發(fā)展迅猛，機器人要實現(xiàn)移動、導航、避障等功能幾乎都需要依賴底盤來實現(xiàn)。
但要將底盤轉(zhuǎn)化為實際發(fā)展，成本及技術(shù)問題是不得不解決的。
目前市面上的移動機器人底盤價格普遍較高，大多在2-10萬元之間，對于功能要求越高的機器人來說，底盤價格也相對更高。
目前移動機器人底盤普遍采用通用底盤，但隨著細分化發(fā)展的成熟，不同場景下對底盤也有不同的需求、未來底盤或?qū)⒊鴮I(yè)化、定制化和高性能方向發(fā)展。
根據(jù)不同應(yīng)用環(huán)境等需求，創(chuàng)澤目前對外已有水滴、方舟和云海三大類型移動機器人底盤，內(nèi)置高性能自主定位導航系統(tǒng)套件，具備完善的定位導航與路徑規(guī)劃能力。
創(chuàng)澤機器人底盤功能
1 穩(wěn)定：可自主充電，實現(xiàn)7x24小時連續(xù)工作；
軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全。
2 互聯(lián)：可選：電梯通信功能套件方案，自主上下電梯；
支持云平臺調(diào)度管理，遠程升級、診斷、監(jiān)控。
3 通用：適用于室內(nèi)常見多種地面環(huán)境：光滑地板磚、木地板；
適用于室內(nèi)多種復雜、狹小的空間區(qū)域，避障大范圍覆蓋，可原地旋轉(zhuǎn)
4 易用：完整成熟的感知認知和定位導航功能組件；
簡潔清晰的機械、電子、通信、軟件接口。
電話
銷售1：4006-935-088 銷售2：4006-937-088
價格
價格：免費獲取
創(chuàng)澤服務(wù)機器人底盤,支持二次開發(fā)或定制化服務(wù),進而實現(xiàn)服務(wù)機器人商業(yè)化落地,通過搭載攝像頭機械臂霧化器等上層功能模塊,實現(xiàn)配送消毒等功能
創(chuàng)澤室內(nèi)機器人移動底盤集成電梯邏輯,一鍵呼梯,針對機器人多樓層智能配送,消殺,巡檢等商用服務(wù)場景,并對場景進行優(yōu)化處理,實現(xiàn)更多商用價值
創(chuàng)澤輪式機器人底盤采用精細化地圖構(gòu)建技術(shù),構(gòu)建出高精度,厘米級別地圖,在復雜多變的場景下也能做到動態(tài)識別環(huán)境中的人或其他障礙物
SLAM地圖構(gòu)建的過程就是用深度傳感器測量機器人和周圍環(huán)境的距離信息,從而完成對周邊環(huán)境的地圖構(gòu)建,機器人會對環(huán)境進行一致性檢查,最終完成地圖
全向移動平臺的構(gòu)型參數(shù)校準原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動機器人的質(zhì)量分布對機器人運動精度是存在較大影響的
先闡述了參數(shù)校準的基本原理,并按照機器人構(gòu)型的不同點分為兩類,分別對對稱型,圓弧型機器人進行了理論分析,提出校準思路,結(jié)合ROS校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法
介紹了兩輪差速驅(qū)動機器人與四輪驅(qū)動機器人,履帶式機器人的校準原理,方法及其校準方法存在差異的原因,最后結(jié)合ROS 校準demo闡述實驗實現(xiàn)方法
橡膠輪看起來最為普通實際應(yīng)用廣泛;直行被動輪被應(yīng)用于室內(nèi)場景;麥克納姆輪全向移動適用于室內(nèi)狹窄場景;萬向輪提供滾動功能降低運動摩擦
非全向移動機器人在平面上運動僅有2個自由度;全向移動機器人采用了麥輪/全向輪,靈活性更好;四驅(qū)四轉(zhuǎn)機器人室外非結(jié)構(gòu)化場景的適應(yīng)能力更強
輪式機器人底盤克納姆輪的運動機理及其麥輪平臺運動過程中的受力情況,分析了電機轉(zhuǎn)速-麥輪實際運動速度-麥輪平臺中心點速度之間的關(guān)系
麥輪平臺的全向移動效果是通過四個麥克納姆輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而達到的,而全向輪移動平臺與之類似,也通過三或四個全向輪協(xié)同轉(zhuǎn)動而實現(xiàn)全向移動的
分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應(yīng)用場景
